Mitsubishi Electric FR-D700 Manuel D'utilisation page 390

Applications spéciales
Spécification de fonctionnement de la régulation PD
La régulation PD est une combinaison de la régulation proportionnelle (P) et différentielle (D).
Elle permet d'obtenir une grandeur de commande qui dépend de la variation de la modification
de vitesse pour optimiser les opérations de transition.
Partie P
Partie D
Régulation PD
Spécification de fonctionnement de la régulation PID
La régulation PID est une combinaison de la régulation proportionnelle (P), différentielle (D) et
intégrale (I). En associant les trois dispositifs de régulation, une combinaison qui satisfait aux
exigences les plus élevées est obtenue. Les inconvénients des différents dispositifs de régu-
lation sont compensés et les caractéristiques positives sont utilisées.
Partie P
Partie D
Régulation PID
6 - 244
Valeur de consigne
Valeur
effective
Valeur de consigne
Valeur
effective
Partie I
Fig. 6-120:
Mode d'action du régulateur PD
Écart de
régulation
Fig. 6-121:
Mode d'action du régulateur PID
Écart de
régulation
Paramètre
I000046C
I001233E