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Cir-
Col-
Connettore M23, 12 poli
cuito
lega-
d'us
men-
cita
to
1, 2
3, 4
Se-
0
+
gna-
V
V
le:
Pin:
1
1
0
2
Cir-
Col-
Connettore M12, 8 poli
cuito
lega-
d'us
men-
cita
to
1, 2
5, 6
Se-
0V +
gna-
le:
Pin:
1
120 - IT
Connettore
A /A B /B
2
3
5 6 8 1 PH
Connettore
A /
B /
V
A
B
2 3 4 5 6
PH
4.2.6 Assegnazione dei pin encoder assoluto
Inter-
Colle-
faccia
ga-
mento
9
1
8
3, 4
1, 2,
A, B,
7
10
12
E, F
11
6
4
5
Inter-
Colle-
faccia
ga-
mento
3, 4
3, 4
Cavo
Se-
0V +
C
C-
gna-
V
+
le:
Colo-
W
B
G
YE
re:
H
N
N
Se-
DI
A /A
B
gna-
R
le:
Colo-
R
B
V
GY-
re:
D
K
T
PK
Connettore M23, 12 poli
Se-
0
+
C
C
D
gnale:
V
V
+
-
+
Pin:
1 2 3 4 5 6
Se-
D
A /A B /B
gnale:
I
R
Pin:
8 9 1
1
1
0
1
2
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 04
D+
D-
SET
GY
PK
BU
/B
RD-
Sche
BU
rmo
Connet-
tore
D
SE
9
1
8
-
T
2
7
10
12
3
7
11
6
4
5
P
H
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