Kübler Sendix 58 FS2 Instructions D'utilisation page 102

Per ottenere un'informazione incrementale sicura sulla posi-
zione assoluta con l'encoder, l'unità di valutazione
dell'encoder deve conteggiare anche gli impulsi incrementali
(posizione relativa) e confrontare il risultato con la posizione
assoluta, anch'essa fornita dall'encoder.
Il confronto dei dati di posizione digitali con i segnali seno-co-
seno consente il costante controllo della posizione erogata e
il rilevamento di una deviazione dei due segnali. Poiché que-
sta funzione richiede sia l'informazione incrementale sia quel-
la sulla direzione di rotazione per il controllo, il livello di
sicurezza ottenibile è limitato a questo.
Prima di spegnere l'impianto, è necessario che l'unità di valu-
tazione dell'encoder salvi il valore della posizione assoluta.
Alla riaccensione, l'unità di valutazione dell'encoder deve
confrontare il valore salvato con il valore assoluto misurato
nuovamente dopo la riaccensione. Se entrambi i valori sono
identici, la posizione è ancora sicura. Se i valori di posizione
non sono identici, la posizione non è sicura e deve essere
nuovamente verificata.
3.4.2.3 Specifia funzionale
Valore incrementale
La sicurezza dei segnali seno-coseno viene valutata. Il moni-
toraggio della circonferenza unitaria consente di ottenere una
copertura diagnostica del 99%. La funzione può essere esa-
minata in qualsiasi momento. Ciò significa che, per una riso-
luzione encoder di 2048 periodi seno-coseno, la validità può
essere controllata dall'unità di valutazione dell'encoder 2048
volte per giro. Con una tolleranza della funzione sin²(x) + co-
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s²(x) di ± 0,5, il percorso di errore massimo possibile sarà del
10 % di un periodo di segnale (36° dal punto di vista elettri-
co).
Per i valori tipici di limiti e tolleranze, fare riferimento al capi-
tolo Dati tecnici [} 105].
Il solo segnale seno-coseno non consente di realizzare sotto-
funzioni di sicurezza assolute e una direzione di rotazione si-
cura può raggiungere il massimo di SIL2. Sono necessari
percorsi di segale aggiuntivi per poter utilizzare pienamente
entrambe fino al massimo di SIL3.
3.4.2.4 Valutazione dell'encoder
L'encoder deve essere utilizzato unicamente insieme a
un'unità di valutazione dell'encoder sicura / un controllore si-
curo. Solo questa apparecchiatura può monitorare il corretto
funzionamento per ottenere un sistema sicuro.
Il monitoraggio nell'unità di valutazione dell'encoder deve es-
sere eseguita direttamente sul segnale dell'encoder. Un trat-
tamento preliminare, ad esempio una interpolazione, non è
consentito.
L'encoder non può evitare che l'impianto si riavvii automatica-
mente dopo un malfunzionamento. Se ciò è necessario, deve
essere assicurato dall'unità di valutazione dell'encoder.
I requisiti tecnici dell'unità di valutazione dell'encoder vengo-
no descritti nel capitolo Allegato [} 123].
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 04