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4.3.2
Distribution, dosage et poussage des aliments
4-14
situé sous le point de chargement d'aliments. En fonction des paramètres
de ration, le grappin se déplace vers le premier type d'aliment, dans le
lieu de stockage auquel la priorité la plus élevée a été attribuée. Si la
cuisine d'alimentation dispose d'un portique ou d'un pont roulant, la
grue commence à se déplacer avec le grappin, vers le premier type
d'aliment devant être collecté.
Tous les types d'aliments sont stockés dans la cuisine d'alimentation dans
des lieux de stockage spécifiques (blocs). Le grappin commence ses saisies
au lieu de stockage du type d'aliment auquel la priorité la plus élevée a
été attribuée, il mesure la hauteur des aliments et saisit les aliments. Le
grappin pèse les aliments et, si la quantité est trop faible ou trop
importante, il effectue une nouvelle tentative. Ensuite, le grappin se
déplace vers le robot mélangeur et distributeur d'aliments et, le cas
échéant, le portique ou le pont roulant se déplace. Le portique se rend au
point de chargement d'aliments, le grappin s'ouvre et les aliments
tombent dans la trémie de mélange. Le mélangeur commence à
mélanger. Les lames du mélangeur et, le cas échéant, un contre-couteau,
aident à mélanger les types d'aliments. Le robot distributeur d'aliments
pèse la quantité d'aliments chargés. En fonction de la séquence de
remplissage des types d'aliments établie dans T4C, le grappin saisit une
charge du même type ou d'un autre type d'aliment. Les types d'aliments
sont chargés jusqu'à ce que la quantité établie de chaque type d'aliment
ait été chargée.
Au cours de ce processus, d'autres types d'aliments peuvent être ajoutés
selon un pourcentage établi :
•
Concentrés lorsqu'un ou plusieurs distributeurs de concentrés sont
installés
•
Minéraux ou autres additifs lorsqu'un ou plusieurs distributeurs
d'additifs sont installés
Liquide nourrissant lorsqu'un distributeur de liquide nourrissant est
•
installé
Lorsque tous les types d'aliments et tous les additifs ont été chargés, le
mélange continue pendant une durée déterminée.
Déplacement du point de chargement vers le couloir
d'alimentation du bâtiment d'élevage
Lorsque la trémie de mélange est pleine et que les aliments ont été
mélangés, le robot mélangeur et distributeur d'aliments entame son
trajet vers l'emplacement où se trouvent des animaux, à la table
d'alimentation . Le robot distributeur d'aliments s'éloigne d'abord du
chargeur, puis se tourne vers le couloir d'alimentation. Le robot
distributeur d'aliments suit la bande métallique sur le sol en utilisant les
capteurs inductifs. Pendant le déplacement, la jupe est généralement
relevée.
Dosage et poussage des aliments
À l'intérieur du bâtiment d'élevage, le robot distributeur d'aliments
abaisse sa jupe. Le robot distributeur d'aliments commence à se déplacer
et utilise le capteur à ultrasons pour rester à une distance fixe de la table.
Description
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