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2.4.2
Grappin
2-16
Distance d'arrêt après la non détection du point de référence
suivant
Sur le trajet vers les emplacements et de retour au chargeur, le robot
mélangeur et distributeur d'aliments se déplace jusqu'à ce qu'il trouve la
table, le mur ou la bande suivant(e). En cas de glissement ou de
dysfonctionnement, il se peut que le robot distributeur d'aliments ne
trouve pas le point de référence suivant. Si le point de référence est
introuvable, le robot s'arrête après avoir recherché les distances
suivantes :
Le robot distributeur d'aliments recherche la bande lorsqu'il sort du
•
bâtiment d'élevage : distance programmée + 2 m (6,6 pi) +2 % de la
distance programmée.
•
Lors de la traversée d'un couloir d'alimentation à l'aide du gyroscope :
distance programmée.
•
Lorsqu'il longe le mur ou la table d'alimentation, en l'absence de
table : distance programmée.
Lorsqu'il suit la bande, en son absence : arrêt immédiat
•
•
Lorsqu'il recherche un point de réinitialisation (bande
perpendiculaire) sur le trajet : distance programmée + 5 m (16,4 pi) +
2 % de la distance programmée.
2.4.2.1 Levier pour ouverture manuelle du grappin
Ouvrez le grappin uniquement en cas d'urgence parce que les câbles
tombent alors et doivent être remis en place par un technicien Lely.
Si possible, arrêtez d'abord le grappin, puis mettez le système à l'arrêt en
appuyant sur un bouton d'arrêt d'urgence.
Tirez le levier (2) vers le haut.
Les câbles de fermeture (3) tombent alors et les mâchoires du grappin
s'ouvrent.
Sécurité
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