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7.3
Tableau de résolution des problèmes du robot mélangeur
et distributeur d'aliments
7.3.1
Tableau de résolution des problèmes du robot mélangeur et distributeur
d'aliments
Problème
Cause possible
Le robot
Le robot mélangeur et distributeur
mélangeur et
d'aliments a été mis HORS TENSION
distributeur
avec la clé
d'aliments ne se
Le bouton d'arrêt d'urgence a été
déplace pas
enfoncé
Le bouton pause a été enfoncé
Un obstacle bloque le trajet
La batterie est faible
Une pression est exercée sur le pare-
chocs
Le robot
Aucun emplacement n'est actif dans le
mélangeur et
logiciel T4C
distributeur
d'aliments ne
commence pas un
trajet
Dépannage
2. Ouvrez le capot avant du grappin (voir figure 10 page 2-18) du côté du
capteur de hauteur d'aliments (laser ou caméra 3D).
3. Réglez le commutateur d'alimentation (3) du boîtier de commande sur
"Désactivé" .
4. Patientez quelques secondes.
5. Réglez le commutateur d'alimentation (3) du boîtier de commande sur
"Marche" .
6. Mettez la cuisine d'alimentation en marche (voir page5-1).
Solution
Mettez le robot mélangeur et
distributeur d'aliments en marche avec
la clé (voir page5-8)
Réarmez le bouton d'arrêt d'urgence
sur le robot mélangeur et distributeur
(voir page2-12)
Appuyez sur le bouton pause (2) (voir
figure 35 page 5-7)
Éliminer l'obstacle
Rechargez la batterie du robot
mélangeur et distributeur d'aliments
(voir page7-5)
Réinitialisez l'alarme sur le robot
mélangeur et distributeur d'aliments
et continuez le trajet (voir page5-12)
Vérifiez qu'un trajet a été créé lors de
l'installation ; téléchargez le trajet
(voir page5-32) dans le logiciel Feed
Controller.
Vérifiez que les emplacements et les
paramètres ont été réglés dans T4C.
Vérifiez que les emplacements sont
actifs dans T4C.
Vérifiez qu'aucune pause de
distribution d'alimentation n'est active
dans T4C.
Vérifiez qu'aucune pause de trajet
n'est active dans T4C.
7-3
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