Publicité
5.7.5
Définir des trajets avec deux robots mélangeurs et distributeurs d'aliments
5-30
7. Appuyez-sur
pour enregistrer les paramètres du dispositif
d'électrification.
Une question s'affiche : "Sauv. disp.déch. élec. ?"
8. Appuyez-sur
"Oui" pour enregistrer les paramètres du dispositif
d'électrification.
Le dispositif d'électrification est actif sur les actions de trajet
paramétrées. Si le bouton pause est actionné, le dispositif
d'électrification est désactivé.
Définir la zone AGS.
Seul un technicien d'entretien Lely est autorisé à modifier les
paramètres AGS.
La zone AGS est une zone proche de la cuisine d'alimentation (sur la
plaque signalétique de type du Vector, généralement repérée en
orange), juste avant que le robot mélangeur et distributeur d'aliments
n'entre dans la cuisine d'alimentation. Dans la zone AGS, le robot
mélangeur et distributeur d'aliments demande l'autorisation avant de
commencer à effectuer l'action de trajet suivante. Cela permet de
garantir que le robot distributeur d'aliments ne pénètre et ne se déplace
dans la zone à proximité de la cuisine d'alimentation que lorsque cela
peut être fait en toute sécurité. Dans la zone AGS, le robot distributeur
d'aliments doit pouvoir communiquer via Bluetooth avec le boîtier de
distribution électrique.
Pour éviter les collisions entre deux robots mélangeurs et distributeurs
d'aliments, deux robots distributeurs d'aliments ne doivent jamais
parcourir un même trajet au même moment. Pour cela, le logiciel utilise
des définitions de trajets spécifiques et garantit qu'un robot mélangeur
et distributeur d'aliments peut uniquement commencer un trajet
lorsque l'autre robot distributeur d'aliments est connecté au chargeur
secondaire.
Les trajets comportent des points de départ et d'arrivée bien définis
lorsque deux robots mélangeurs et distributeurs d'aliments sont utilisés :
•
Trajet 1 : Trajet de secours pour un robot mélangeur et distributeur
d'aliments pendant la maintenance. Ce trajet peut uniquement être
établi par un technicien Lely.
•
Trajet 2 : Le trajet doit démarrer au niveau du chargeur du point de
chargement d'aliments , se rendre au couloir d'alimentation, revenir
et s'arrêter au point de commutation. L'emplacement du point de
commutation sur le chemin menant au couloir d'alimentation doit
être réglé (voir page5-32).
•
Trajet 3 : Le trajet doit démarrer au point de commutation et aller
directement au chargeur secondaire (stationnement) et s'y arrêter.
Mode d'emploi
Publicité
