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4.3
Fonctionnement
4.3.1
Processus de chargement et de mélange des aliments
Description
paramètre est modifié, il est envoyé au Vector. Le logiciel Feed Controller
fonctionnant sur le boîtier de distribution électrique entame la
distribution d'aliments et les tâches de scannage en suivant ces
paramètres. Après chaque tâche d'alimentation, le résultat de
distribution d'alimentation est envoyé à T4C.
Si le logiciel T4C cesse de fonctionner ou si la connexion avec le Vector est
interrompue, le Vector continue de fonctionner avec les derniers
paramètres reçus . Les données pour T4C (résultats de distribution
d'aliments) sont enregistrées et envoyées dès que la connexion est
rétablie.
Plusieurs périphériques du Vector utilisent leur propre logiciel spécifique .
Les périphériques communiquent entre eux via Bluetooth. Le logiciel
peut être commandé à l'aide d'un smartphone fonctionnant sous
Android . Les logiciels suivants peuvent être utilisés :
•
Le Contrôleur d'alimentation.
•
Le Robot mélangeur et distributeur d'aliments.
Le grappin.
•
•
Le pont roulant ou le portique (le cas échéant).
Le logiciel de la porte automatique (du bâtiment d'élevage) (le cas
•
échéant).
Les processus principaux du Vector sont les suivants :
Processus de chargement et de mélange des aliments
•
•
Processus de distribution, dosage et poussage des aliments
Le robot mélangeur et distributeur d'aliments dispose d'un ou plusieurs
trajets dans chaque bâtiment d'élevage où se trouvent des animaux
devant être nourris. Sur ce trajet, la table d'alimentation et
l'emplacement de chaque groupe d'animaux sont spécifiés. Dans T4C, les
emplacements sont liés à une ration qui spécifie le ratio de chaque type
d'aliment devant être fournis. Pour fournir la bonne quantité d'aliments
et pour déterminer la priorité entre les groupes d'animaux, la hauteur
minimale d'aliments doit être spécifiée dans T4C.
En fonction du paramètre établi pour le temps de scannage, par exemple
toutes les heures, le robot mélangeur et distributeur d'aliments parcoure
le trajet dans le bâtiment d'élevage en suivant la table d'alimentation et
mesure la hauteur d'aliments à chaque emplacement du bâtiment
d'élevage. Si la hauteur mesurée pour un emplacement est trop faible, le
processus de chargement et de mélange des aliments démarre. Si la
hauteur d'aliments mesurée à deux emplacements ou plus est trop faible,
le logiciel Feed Controller détermine quel groupe d'aliments doit être
distribué en premier.
Le processus de chargement et de mélange des aliments démarre lorsque
le robot mélangeur et distributeur d'aliments est connecté au chargeur
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