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Sécurité
Pour réarmer le bouton d'arrêt d'urgence, faites-le tourner dans le sens
des aiguilles d'une montre et tirez dessus jusqu'à ce qu'il se verrouille.
L'alarme générée doit être réinitialisée sur le logiciel, et le bouton pause
(4) doit être activé deux fois.
2.4.1.2 Bouton pause
Un bouton pause (4) (voir figure 6 page 2-12) se trouve à côté du bouton
d'arrêt d'urgence sur le devant du boîtier de commande du robot
mélangeur et distributeur d'aliments.
Lorsque le bouton est activé, le robot distributeur d'aliments cesse
immédiatement toute opération. Cette opération peut être utilisée
lorsque le trajet est obstrué. Une fois que l'obstacle a été retiré, le
bouton de pause doit de nouveau être activé et le robot mélangeur et
distributeur d'aliments continue de fonctionner.
Le bouton pause doit également être utilisé pour :
•
Réinitialiser une alarme sur le robot mélangeur et distributeur
d'aliments (voir page5-12).
Accéder au menu de test dans le logiciel du robot mélangeur et
•
distributeur d'aliments .
2.4.1.3 Appareil d'avertissement sonore
Un appareil d'avertissement sonore (1) (voir figure 6 page 2-12) alerte les
personnes et les animaux quand le véhicule commence à se déplacer ou
est en déplacement.
Avant que le robot distributeur d'aliments ne quitte la station de
•
chargement, un long bip sonore retentit
•
Pendant le trajet, de courts bips sonores retentissent
•
Pendant le déplacement dans un couloir étroit
Pendant la conduite en marche arrière.
•
L'appareil d'avertissement sonore se trouve sous le capot du robot
mélangeur et distributeur d'aliments .
2.4.1.4 Pare-chocs de sécurité
Le pare-chocs de sécurité (5) (voir figure 6 page 2-12) garantit l'arrêt du
robot mélangeur et distributeur d'aliments lorsqu'il heurte un objet à au
moins 45 cm (17,7 po) au-dessus du niveau du sol. La réaction du robot
mélangeur et distributeur d'aliments dépend du type d'objet et de
l'action de trajet.
•
Si le robot mélangeur et distributeur d'aliments entre en contact avec
un objet (par exemple un tracteur), il recule jusqu'à ce qu'il ne soit
plus en contact avec l'obstacle. Au bout de quelques secondes, le
robot distributeur d'aliments essaie de reprendre sa route. S'il entre
de nouveau en contact avec cet objet, il recule de nouveau (jusqu'à ne
plus être en contact avec l'objet). Le robot mélangeur et distributeur
d'aliments tente ainsi de poursuivre son trajet à plusieurs reprises, puis
s'arrête et génère une message d'alarme.
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