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Mode d'emploi
Évitez toute action de trajet commençant par une montée. Le long du
trajet, une pente de 5 % maximum est autorisée, mais, pour éviter les
problèmes, le robot mélangeur et distributeur d'aliments doit d'abord
se déplacer avant de monter la pente. Par exemple : Si le robot doit
monter une pente après un virage à 90°, le mieux est de poser une
bande métallique au sol de façon à former une courbe et d'utiliser le
suivi de bande de l'action de trajet pour tourner et monter la pente.
Assurez-vous qu'il existe à tout moment une zone dégagée de 50 cm
(19,7 po) autour du robot mélangeur et distributeur d'aliments.
Assurez-vous que le trajet est défini conformément aux conditions
requises en termes de sécurité et de distances de sécurité des trajets
(voir page2-28).
Préparation
1. Assurez-vous que toutes les bandes métalliques le long du trajet sont
installées conformément aux consignes .
2. Connectez le smartphone (voir page5-9) au robot mélangeur et
distributeur d'aliments.
3. Assurez-vous que le robot mélangeur et distributeur d'aliments est
raccordé au chargeur (voir page5-20).
Création d'un nouveau trajet
1. Sélectionnez la page Trajets > Nveau trajet.
En cas de déplacement de deux robots mélangeurs et distributeurs
d'aliments, assurez-vous que le numéro de trajet est bien celui que
vous souhaitez suivre (voir page5-30) et que robot mélangeur et
distributeur d'aliments démarre au bon endroit (point de
commutation ou chargeur).
2. Appuyez-sur
"DMRRER".
3. Sélectionnez "Nlles actions".
4. Sélectionnez la première action de trajet "Droit".
1. Sélectionnez le sens de déplacement correct vers l'arrière pour le
robot distributeur d'aliments, pour l'éloigner du chargeur.
2. Appuyez-sur
pour déplacer l'appareil.
3. Appuyez-sur
pour arrêter l'appareil.
4. Appuyez-sur
"Enrg" pour enregistrer l'action de trajet.
5. Sélectionnez la deuxième action de trajet "Virage G–>" ou "Virage G–
>".
Voir également la définition d'un virage (voir page5-22).
5-21
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