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Sécurité
2.4.1.7 Dispositif de franchissement de grilles électriques
(option)
Figure 8. Dispositif de franchissement de grilles électriques
En cas de contact, les grilles électriques envoient un courant haute
tension au bétail qui tente de les franchir.
Le dispositif de franchissement des grilles électriques protège les capteurs
et l'électronique du robot mélangeur et distributeur d'aliments contre les
dommages causés par la haute tension lors du passage à travers une grille
électrique. Le dispositif assure une bonne conductivité entre :
la trémie mélangeuse et le cadre
•
•
le pare-chocs et le cadre
2.4.1.8 Protection logicielle
Conduite dans des couloirs étroits
Dans les couloirs étroits, lorsque l'espace est inférieur à 0,50 m (1,6 pi)
d'un côté ou des deux côtés du robot mélangeur et distributeur
d'aliments, l'option "Zone étroite" est activée. Dans cette zone, le logiciel
fait en sorte que :
le robot mélangeur et distributeur d'aliments émette un signal sonore
•
et un signal lumineux, marque un temps d'arrêt, puis s'engage dans le
couloir étroit. Cela donne aux personnes et aux animaux la possibilité
de quitter le couloir.
Un signal sonore de forte intensité retentit lorsque le robot se déplace
•
dans un couloir étroit.
•
Une lampe à éclats est allumée lorsque le robot se déplace dans un
couloir étroit.
Protection de batterie contre la surcharge
Le logiciel de fonctionnement du robot mélangeur et distributeur
d'aliments commande le système de recharge. Cela permet de maintenir
le robot mélangeur et distributeur d'aliments connecté à la station de
chargement pendant le chargement, même si la batterie est totalement
rechargée. Le logiciel évite une surcharge de la batterie et la maintient
en pleine charge jusqu'à l'opération suivante.
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