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2-14
Si le robot mélangeur et distributeur d'aliments heurte un objet non
•
solide, ou si une personne ou un animal pousse le pare-chocs, le
véhicule attend quelques secondes avant de tenter de poursuivre son
trajet. Pendant la distribution des aliments, le robot distributeur
d'aliments tourne un peu pour s'éloigner de la table d'alimentation. Si
le détecteur de collision est activé quelques fois de plus (sur 50 cm
(19,6 po)), le véhicule s'arrête et génère un message d'alarme.
Uniquement pendant la distribution des aliments, le message
d'alarme est généré après l'activation à sept reprises du détecteur de
collision.
2.4.1.5 Clé de sécurité
Une clé de sécurité (3) (voir figure 6 page 2-12) se trouve à l'avant du
boîtier de commande du robot mélangeur et distributeur d'aliments.
Lorsque la clé de sécurité est réglée sur la position "ARRÊT" le robot
distributeur d'aliments cesse immédiatement toute opération. La clé de
sécurité doit être retirée avant la réalisation de la maintenance.
2.4.1.6 Lampe à éclats (option)
Figure 7. Lampe à éclats
Une lampe à éclats (1) sur le robots mélangeur et distributeur d'aliments
alerte les personnes et les animaux lorsque le robot mélangeur et
distributeur d'aliments se déplace dans des couloirs étroits.
Sécurité
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