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4.2.4
Grappin
Description
Figure 25. Grappin
LÉGENDE :
1. Roue avant - 2. Moteur d'entraînement - 3. Roue arrière - 4. Capot arrière - 5.
Courroie de relevage - 6. Courroie de fermeture - 7. Mâchoire de grappin - 8. Câble de
fermeture - 9. Capot avant
Le grappin dispose des moteurs suivants :
Moteur d'entraînement
•
•
Moteur de levage
•
Moteur de fermeture
Le grappin dispose des capteurs suivants :
•
Détection par laser (ou caméra 3D) pour détecter la hauteur
d'aliments
•
Codeur pour déterminer la distance parcourue et pour calculer la
vitesse
Capteur magnétique sur la roue directrice avant pour détecter les
•
aimants de réinitialisation
4-7
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