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Mode d'emploi
Trajet 4 : Le trajet doit démarrer au point de commutation et aller
•
directement au chargeur sous le point de chargement d'aliments et s'y
arrêter.
Trajet 5 : Le trajet doit démarrer au chargeur secondaire et aller
•
directement au chargeur sous le point de chargement d'aliments.
•
Trajet 6 - 16 : Les trajets sont similaires au trajet 2
Si un robot mélangeur et distributeur d'aliments est à l'arrêt (l'état sur la
page "Travail" indique l'état "Arrêt" ), il doit être connecté au chargeur
secondaire. Ce n'est que lorsque ce robot est connecté au chargeur que
l'autre robot mélangeur et distributeur d'aliments peut parcourir les
trajets.
N°
Départ
Fin
de
tra-
jet
1
Point de
Point de
charge-
charge-
ment
ment
d'ali-
d'ali-
ments
ments
2
Point de
Point de
charge-
commu-
ment
tation
d'ali-
ments
3
Position
Point de
de
commu-
station-
tation
nement
4
Point de
Point de
commu-
charge-
tation
ment
d'ali-
ments
5
Position
Point de
de
charge-
station-
ment
nement
d'ali-
ments
6 -
Point de
Point de
16
charge-
commu-
ment
tation
d'ali-
ments
Pour un système Vector comportant deux robots mélangeurs et
distributeurs d'aliments, seuls les trajets vers les emplacements où se
trouvent des animaux doivent être activés. Les autres numéros de trajets
1, 3, 4 et 5 doivent être paramétrés "Arrêt".
Objectif
Trajet de secours pour un robot
mélangeur et distributeur d'aliments,
vers tous les emplacements où des
animaux se trouvent au niveau des
tables
Vers les emplacements où se trouvent
des animaux, sur la table.
Mettre le robot mélangeur et
distributeur d'aliments en
stationnement
Chargez le robot mélangeur et
distributeur d'aliments lorsque l'autre
est hors ligne et connecté au chargeur
secondaire
Chargez le robot mélangeur et
distributeur d'aliments lorsque l'autre
est en train de distribuer des aliments
ou d'effectuer un scannage
Vers les emplacements où se trouvent
des animaux, sur la table.
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