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5.6
Changer le type d'alimentation d'un lieu de stockage d'aliments
5.7
Créer des trajets
5.7.1
Déplacer le robot mélangeur et distributeur d'aliments manuellement
5.7.2
Raccorder manuellement le robot mélangeur et distributeur d'aliments au
chargeur
5.7.3
Définir un trajet vers les tables d'alimentation
5.7.4
Régler les paramètres pour le trajet
5.7.5
Définir des trajets avec deux robots mélangeurs et distributeurs d'aliments
5.7.6
Régler un point de commutation sur les trajets pour deux robots mélangeurs et
distributeurs d'aliments
5.7.7
Télécharger un trajet vers le logiciel Feed Controller
5.7.8
Abaisser la jupe pour dégager la neige présente sur le trajet
5.8
Régler la commande de porte automatique (de bâtiment d'élevage)
5.9
Changer le type d'aliment dans la sortie numérique
6
PROCÉDURES DE MAINTENANCE
6.1
Calendrier d'entretien préventif de l'éleveur
6.2
Robot mélangeur et distributeur d'aliments
6.2.1
Nettoyage du distributeur
6.2.2
Nettoyer le capteur de hauteur d'alimentation
6.2.3
Nettoyer le capteur à ultrasons
6.2.4
Inspecter les lames du mélangeur
6.2.5
Poser ou remplacer les lames du mélangeur
6.2.6
Nettoyer le robot mélangeur et distributeur d'aliments
6.2.7
Nettoyer le capteur de position et le moteur du distributeur
6.2.8
Inspecter et corriger les bandes métalliques
6.2.9
Contrôler les rapports dans le logiciel du robot mélangeur et distributeur
d'aliments
6.2.10
Vider la trémie de mélange et tarer les cellules de charge
6.3
Grappin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.3.1
Nettoyer le capteur de hauteur d'alimentation
6.4
Cuisine d'alimentation générale
6.4.1
Contrôler les stocks
6.4.2
Examiner la distribution des aliments
6.4.3
Nettoyer la colonne descendante du ou des distributeur(s) d'additifs
6.4.4
Nettoyer le profil IPE du pont roulant
6.4.5
Nettoyer les boîtiers de commande
6.4.6
Étalonner le distributeur d'additifs
7
DÉPANNAGE
...........................................................................................7-1
7.1
Contrôler la liste des alarmes et des rapports
7.2
Tableau de résolution des problèmes du grappin
7.2.1
Réinitialiser le grappin
7.3
Tableau de résolution des problèmes du robot mélangeur et distributeur d'aliments
7.3.1
Tableau de résolution des problèmes du robot mélangeur et distributeur d'aliments
7.3.2
Vérifier que la batterie se recharge correctement
Table des matières
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
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..................................................................6-1
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. 7-3
vii
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