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4.3.3
Déplacer l'appareil jusqu'au point de chargement d'aliments et le
connecter au chargeur
Description
Le robot distributeur se dirige vers l'emplacement des animaux devant
être alimentés et pendant le trajet :
•
La jupe pivote et pousse le fourrage vers la table, au niveau de tous les
emplacements où se trouvent des animaux
Le laser mesure la hauteur des aliments des autres emplacements où
•
se trouvent des animaux
Distribution des aliments
Le robot distributeur d'aliments s'arrête lorsqu'il arrive à hauteur de la
table d'alimentation des animaux devant être nourris. La porte
d'alimentation s'ouvre. Lorsque la porte est complétement ouverte :
•
Le rouleau de dosage commence à doser la ration
•
e robot distributeur commence à avancer
Pendant le dosage, le robot distributeur d'aliments mesure la hauteur des
aliments et pousse les aliments vers la table.
Au bout de l'emplacement, la trémie de mélange est vide et le rouleau de
dosage cesse de tourner. Le robot distributeur d'aliments s'arrête et la
porte d'alimentation se ferme. Une fois la porte d'alimentation fermée,
le robot distributeur d'aliments poursuit son chemin dans le bâtiment
d'élevage. Sur son chemin, le robot distributeur d'aliments procède à une
nouvelle mesure et pousse les aliments vers d'autres emplacements où se
trouvent des animaux.
Lorsque le robot distributeur d'aliments s'éloigne de la table
d'alimentation, la jupe est généralement relevée. Le robot distributeur
d'aliments utilise les capteurs inductifs pour trouver la bande métallique
au sol et la suivre vers le chargeur. Sur le chemin allant vers le chargeur se
trouvent un ou plusieurs points de réinitialisation au niveau desquels la
bande métallique s'interrompt sur une courte distance.
Lorsqu'aucun paramètre AGS n'est réglé (renseignez-vous auprès de
votre technicien Lely), le robot mélangeur et distributeur d'aliments se
rend au chargeur et se connecte.
Avec les paramètres AGS
Le Robot distributeur d'aliments attend avant de se diriger vers le point
de chargement d'aliments et de se connecter au chargeur dans les cas
suivants :
La situation n'est pas sûre, car le bouton d'arrêt d'urgence est activé
•
ou la barrière de sécurité ou la porte de la cuisine est ouverte.
•
La cuisine d'alimentation est en cours de remplissage
Si toutes les conditions de sécurité sont remplies, le robot mélangeur et
distributeur d'aliments se connecte au chargeur.
S'il y a deux chargeurs, le robot mélangeur et distributeur d'aliments se
connecte au chargeur sous le point de chargement d'aliments s'il est
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