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4.2.10
Grille de sécurité (option)
4.2.11
Porte automatique (du bâtiment d'élevage) (option)
4.2.12
Logiciel
4-12
Dans le logiciel, ce type de dosage est nommé "Sortie numérique".
3
Figure 31. Grille de sécurité
La grille de sécurité est installée autour de la cuisine d'alimentation pour
empêcher que des personnes ou des animaux de grande taille ne
pénètrent dans la cuisine d'alimentation. La grille de sécurité dispose de
piquets amovibles auxquels 6 câbles tendus sont fixés. Lorsque la grille de
sécurité est active, une décharge électrique se fait sentir en cas de contact
avec un câble.
En cas de décrochage d'un câble ou si deux câbles entrent en contact, un
arrêt d'urgence se déclenche . Le grappin, le pont roulant ou le portique
et la grille de sécurité cessent immédiatement toute opération.
Un petit boîtier de commande régule l'ouverture et la fermeture d'une
porte automatique (du bâtiment d'élevage) lorsque le robot mélangeur
et distributeur d'aliments doit passer. Le boîtier de commande
communique avec le robot mélangeur et distributeur d'aliments via
Bluetooth. Le boîtier de commande est connecté à :
•
Un capteur qui détermine si la porte est ouverte ou fermée
Un moteur qui ouvre et ferme la porte
•
La gestion de la distribution d'aliments par le système Vector est établie
dans le logiciel de gestionT4C qui fonctionne sur l'ordinateur connecté au
système Vector. Les paramètres pour la distribution d'aliments, les
rations, les trajets et la cuisine sont réalisés dans T4C. Quand un
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