Siemens SINAMICS G130 Manuel page 700

Paramètres
Liste des paramètres
Important: Pour temps d'inhibition et timer d'événements :
Une valeur qui n'est pas un multiple entier du temps de cycle de CANopen (4 ms) est arrondie en valeur supérieu-
re.
Remarque: Correspond à l'objet CANopen 1806 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Les Transmission Types 0, 1 ... F0, FE et FF peuvent être réglés.
PDO : Process Data Object
p8727[0...4] CAN Transmit PDO 8 / Transmit PDO 8
VECTOR_G130/G15 Modifiable: C1(3), T
0 (CAN)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Communication
Pas pour type de moteur: -
Min
0000 hex
Description: Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Transmit Process Data Object 8 (TPDO 8).
Indice: [0] = ID COB du PDO
[1] = Type de transmission du PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 µs)
[3] = réservé
[4] = Timer d'événements (en ms)
Dépendance: Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal.
Voir aussi: p8740, p8741
Important: Pour temps d'inhibition et timer d'événements :
Une valeur qui n'est pas un multiple entier du temps de cycle de CANopen (4 ms) est arrondie en valeur supérieu-
re.
Remarque: Correspond à l'objet CANopen 1807 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Les Transmission Types 0, 1 ... F0, FE et FF peuvent être réglés.
PDO : Process Data Object
p8730[0...3] CAN Transmit Mapping pour TPDO 1 / Mapping TPDO 1
VECTOR_G130/G15 Modifiable: C1(3), T
0 (CAN)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Communication
Pas pour type de moteur: -
Min
0000 hex
Description: Réglage des paramètres de mappage de l'objet CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
Indice: [0] = Objet mappé 1
[1] = Objet mappé 2
[2] = Objet mappé 3
[3] = Objet mappé 4
Remarque: Correspond à l'objet CANopen 1A00 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Le paramètre ne peut être écrit en ligne que si l'ID COB correspondant dans p872x est invalidé.
1-700
Calculé: -
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Normalisation: -
Max
C000 06DF hex
Calculé: -
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Normalisation: -
Max
FFFF FFFF hex
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A
Niveau d'accès: 3
Diag. fonct.: 9208
Choix de l'unité: -
Liste pour expert: 1
Réglage usine
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Niveau d'accès: 3
Diag. fonct.: 9208, 9210
Choix de l'unité: -
Liste pour expert: 1
Réglage usine
0000 hex
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