Siemens SINAMICS G130 Manuel page 765

p9510 SI Motion maître PROFIBUS isochrone / SI Mtn Maître isoc
VECTOR_G130/G15 Modifiable: C2(95)
0
Type de données: Integer16
Groupe param.: Safety Integrated
Pas pour type de moteur: -
Min
0
Description: Réglage pour le maître PROFIBUS isochrone.
Ce paramètre doit être activé lorsque les surveillances sûres de mouvement intégrées à l'entraînement sont déblo-
quées et qu'il existe un maître PROFIBUS isochrone.
Ceci est par exemple le cas pour l'utilisation des commandes suivantes :
- Commande isochrone pour le pilotage de mouvements (par exemple SIMOTION).
- Maître PROFIsafe isochrone (par exemple SIMATIC S7-400F).
Valeur: 0:
1:
Dépendance: Voir aussi: C01711, A01796
Important: A partir de la version du firmware V2.6 le paramètre est sans effet.
p9511 SI Motion Acquisition de mesure Cycle (Control Unit) / SI Mtn mes cycl CU
VECTOR_G130/G15 Modifiable: C2(95)
0
Type de données: FloatingPoint32
Groupe param.: Safety Integrated
Pas pour type de moteur: -
Min
0.0000 [ms]
Description: Réglage du temps de cycle de l'acquisition de mesure pour les surveillances sûres de mouvement.
Critères de réglage lorsque les fonctions de surveillance de mouvement sont effectuées avec un capteur :
- Un temps de cycle plus lent réduit la vitesse maximale autorisée mais aussi la charge sur la Control Unit pour
l'acquisition sûre de la mesure.
- La vitesse maximale autorisée, au-delà de laquelle des défauts peuvent survenir dans l'acquisition sûre de la
mesure, est affichée dans r9730.
- Avec le réglage 0 ms, le cycle PROFIBUS isochrone est utilisé comme temps de cycle de l'acquisition de mesure
ou 1 ms si le PROFIBUS n'est pas en mode isochrone.
Critères de réglage lorsque les fonctions de surveillance de mouvement sont effectuées sans capteur :
- Le cycle d'acquisition de mesure doit être réglé sur une valeur identique au cycle du régulateur de courant
(p0115).
Dépendance: Voir aussi: p0115
Voir aussi: F01652
Remarque: Ce paramètre n'est actif que pour les fonctions de surveillance de mouvement enregistrées dans l'entraînement
(p9601.2 = 1).
Le temps de cycle de surveillance réglé dans p9500 doit être un multiple entier de ce paramètre.
Pour les fonctions de surveillance de mouvement avec capteur, le temps de cycle de l'acquisition de mesure doit
être un multiple entier du temps de cycle du régulateur de courant et doit être au moins 4 fois plus lent que ce der-
nier. Le facteur minimal recommandé est de 8.
Le réglage du temps de cycle de l'acquisition de mesure ne doit pas être supérieur à 8 ms.
Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A
Absence de maître PROFIBUS isochrone
Maître PROFIBUS isochrone présent
Calculé: -
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Normalisation: -
Max
1
Calculé: -
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Normalisation: -
Max
25.0000 [ms]
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès: 4
Diag. fonct.: -
Choix de l'unité: -
Liste pour expert: 1
Réglage usine
0
Niveau d'accès: 3
Diag. fonct.: -
Choix de l'unité: -
Liste pour expert: 1
Réglage usine
0.0000 [ms]
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