Siemens SINAMICS G130 Manuel page 1130

Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
Valeur de défaut = 110 :
- Régler un cycle d'acquisition de mesure dans p9511 supérieur ou égal à 2 ms.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
F01653 SI CU: Configuration PROFIBUS incorrecte
Valeur de mes- %1
sage:
Objet entraîn.: VECTOR_G130/G150
Réaction: NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittement: IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: La configuration PROFIBUS pour l'utilisation des fonctions de surveillance Safety Integrated avec une commande
de niveau supérieur (SINUMERIK ou API de sécurité) est incorrecte.
Remarque :
Avec des fonctions de sécurité débloquées, ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
200 : Aucun slot Safety n'a été configuré pour les données reçues de la commande.
210, 220 : Le format du slot Safety configuré pour les données reçues de la commande est inconnu.
230 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de l'API de sécurité est incorrecte.
231 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de l'API de sécurité est incorrecte.
240 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de la SINUMERIK est incorrecte.
250 : Un slot PROFIsafe est configuré dans la commande F de niveau supérieur, mais PROFIsafe n'est pas déblo-
qué dans l'entraînement.
300 : Aucun slot Safety n'a été configuré pour les données à transmettre à la commande.
310, 320 : Le format du slot Safety configuré pour les données à transmettre à la commande est inconnu.
330 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à l'API de sécurité est incorrecte.
331 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à l'API de sécurité est incorrecte.
340 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à la SINUMERIK est incorrecte.
Remède: De façon générale :
- Vérifier et, le cas échéant, corriger la configuration PROFIBUS du slot Safety côté maître.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Valeur de défaut = 250 :
- Supprimer la configuration PROFIsafe dans la commande F de niveau supérieur ou débloquer PROFIsafe dans
l'entraînement.
Valeur de défaut = 231, 331 :
- Configurer le télégramme PROFIsafe approprié pour le paramétrage dans l'API de sécurité.
Lorsque p9501.30 = 1 (F-DI débloquée par PROFIsafe) : le télégramme PROFIsafe 900 doit être configuré.
Lorsque p9501.30 = 0 (F-DI non débloquée par PROFIsafe) : le télégramme PROFIsafe 30 doit être configuré.
F01655 SI CU: Synchronisation des fonctions de surveillance
Valeur de mes- %1
sage:
Objet entraîn.: VECTOR_G130/G150
Réaction: ARRET2
Acquittement: IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: Une erreur s'est produite lors de la synchronisation des fonctions de surveillance Safety Integrated de la Control Unit
(CU) et du Motor Module (MM). La CU et le Motor Module n'ont pas trouvé d'ensemble commun de fonctions de
surveillance SI prises en charge.
- La communication DRIVE-CLiQ est perturbée ou en panne.
- Les versions logicielles Safety Integrated de la CU et du Motor Module sont incompatibles.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A
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