Siemens SINAMICS G130 Manuel page 259

Remarque: Valeur = 1 :
la réinitialisation est exécutée immédiatement et la communication est interrompue.
Après rétablissement de la communication, vérifier l'opération de réinitialisation (voir ci-après).
Valeur = 2 :
réglage auxiliaire pour le contrôle de l'opération de réinitialisation.
D'abord, régler p0972 = 2 et relire cette valeur. Puis, régler p0972 = 1 (cette requête ne sera vraisemblablement
plus acquittée). La communication est ensuite interrompue.
Après rétablissement de la communication, vérifier l'opération de réinitialisation (voir ci-après).
Valeur = 3 :
la réinitialisation est exécutée après interruption de la communication cyclique. Ce réglage permet la réinitialisation
synchronisée de plusieurs groupes d'entraînement par le biais d'une seule commande.
Si la communication cyclique est active sur les deux interfaces PROFIdrive, la réinitialisation sera effectuée au
terme des deux communications cycliques.
Après rétablissement de la communication, vérifier l'opération de réinitialisation (voir ci-après).
Pour le contrôle de l'opération de réinitialisation :
Après redémarrage du groupe d'entraînement et établissement de la connexion, lire le paramètre p0972 et vérifier
les points suivants :
p0972 = 0 ? --> la réinitialisation a été correctement exécutée.
p0972 > 0 ? --> la réinitialisation n'a pas été exécutée.
r0975[0...10] Objet entraînement Identification / DO Identification
Tous les objets Modifiable: -
Type de données: Unsigned16
Groupe param.: Communication
Pas pour type de moteur: -
Min
-
Description: Affichage de l'identification de l'objet entraînement.
Indice: [0] = Société (Siemens = 42)
[1] = Objet entraînement Type
[2] = Version firmware
[3] = Date firmware (année)
[4] = Date Firmware (Jour/Mois)
[5] = PROFIdrive Objet entraînement Classe de type
[6] = PROFIdrive Objet entraînement Classe de sous-type 1
[7] = Numéro d'objet entraînement
[8] = réservé
[9] = réservé
[10] = Firmware patch/hot fix
Remarque: Exemple :
r0975[0] = 42 --> SIEMENS
r0975[1] = 11 --> Type d'objet entraînement SERVO
r0975[2] = 102 --> première partie de la version firmware V01.02 (deuxième partie voir indice 10)
r0975[3] = 2003 --> année 2003
r0975[4] = 1401 --> 14 janvier
r0975[5] = 1 -->Objet entraînement PROFIdrive Classe de type
r0975[6] = 9 --> Objet entraînement PROFIdrive Classe de sous-type 1
r0975[7] = 2 --> Numéro d'objet entraînement = 2
r0975[8] = 0 (réservé)
r0975[9] = 0 (réservé)
r0975[10] = 600 --> deuxième partie de la version firmware (version complète : V01.02.06.00)
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A
Calculé: -
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Normalisation: -
Max
-
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès: 2
Diag. fonct.: -
Choix de l'unité: -
Liste pour expert: 1
Réglage usine
-
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