Siemens SINAMICS G130 Manuel page 77

Recommd.: Lors de la modification des périodes d'échantillonnage des régulateurs de courant et de vitesse (voir également
p0115), il est recommandé de recalculer les réglages du régulateur via p0340 = 4 après avoir quitté la mise en ser-
vice (p0009 = 0).
Indice: [0] = Régulateur courant
[1] = Régulateur vitesse
[2] = Régulateur flux
[3] = Canal de consigne
[4] = Régulateur de pos.
[5] = Positionnement
[6] = Régulateur technologique
Dépendance: Les périodes d'échantillonnage ne peuvent être réglées séparément que si p0112 = 0 (expert) est présent. La
modification d'une période d'échantillonnage en mode expert entraîne automatiquement une modification dans le
même rapport de toutes les périodes d'échantillonnage d'indice supérieur. Cet alignement des tranches de temps
lentes n'a lieu que si la période d'échantillonnage calculée est autorisée. La limite supérieure est 8 ms.
Les régulations de niveau supérieur ne peuvent être calculées que dans des rapports entiers par rapport à la régu-
lation de niveau inférieur (par ex. p0115[1] = N * p0115[0] ; avec N = entier). La période d'échantillonnage du régu-
lateur de vitesse (p0115[1]) peut être égale au maximum à 8 fois la valeur de la période d'échantillonnage du
régulateur de courant (p0115[0]).
Les périodes d'échantillonnage du canal de consigne (p0115[3]), du régulateur de position (p0115[4]), du position-
nement (p0115[5]) et du régulateur technologique (p0115[6]) doivent être au moins égales au double de la période
d'échantillonnage du régulateur de position (p0115[0]).
Lorsque p0092 = 1, les périodes d'échantillonnage p0115 et la fréquence de découpage p1800 sont vérifiés lors de
chaque download de paramètres et, le cas échéant, réinitialisées aux valeurs de base. Cette vérification peut être
désactivée avec p0092 = 0 sans pour autant affecter le mode PROBFIBUS isochrone.
Voir aussi: r0110, r0111, p0112
Remarque: Pour les modules de fonction (par ex. régulateurs technologiques) activables, les valeurs de paramètres sont ren-
seignées par défaut.
Le temps de cycle minimum du régulateur de courant s'élève à 250 µs, le maximum à 500 µs. Pour une partie puis-
sance de type PM340 (r0203), il est uniquement possible de régler des périodes d'échantillonnage de 250 µs et
500 µs.
r0116[0...1] Cycle recommandé objet entraînement / Cycl_DO recomdé
CU_G_G130, Modifiable: -
CU_G_G150, TB30,
Type de données: FloatingPoint32
TM31,
Groupe param.: Régulation
VECTOR_G130/G15
Pas pour type de moteur: -
0
Min
- [µs]
Description: Affichage du temps de cycle recommandé pour les objets entraînement.
r00116[0] = Temps de cycle recommandé:
Valeur recommandée avec laquelle l'ensemble du système deviendrait opérationnel.
r00116[1] = Temps de cycle recommandé:
Valeur recommandée qui génèrerait un système opérationnel après modification des autres cycles de la ligne
DRIVE-CLiQ.
Indice: [0] = Modification uniquement pour objet entraînement actuel
[1] = Modification de tous les objets sur la ligne DRIVE-CLiQ
Dépendance: Voir aussi: p0115
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A
Calculé: -
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Normalisation: -
Max
- [µs]
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès: 3
Diag. fonct.: -
Choix de l'unité: -
Liste pour expert: 1
Réglage usine
- [µs]
1-77