Siemens SINAMICS G130 Manuel page 143

06 Sonde de Hall
08 Codeur EnDat
09 Codeur SSI
10 Capteur DRIVE-CLiQ
11 Codeur numérique
12 Tops zéro équidistants
13 Top zéro irrégulier
14 Top zéro à intervalles codés
15 Commutation avec top zéro (excepté MAS)
16 Accélération
17 Voie A/B analogique
20 Niveau de tension 5 V
21 Niv.tension 24 V
22 Capteur distant (seulement SMC30)
23 Excitatation de résolveur
Précaution: Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec
une valeur par défaut.
Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les
informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
Important: Si un codeur SSI (bit 9 = 1) est utilisé en tant que codeur moteur pour des moteurs synchrones à aimants perma-
nents, ceci n'est autorisé qu'en association avec une voie A/B supplémentaire (bit 4 = 1 ou bit 5 = 1).
Remarque: TZ : top zéro
SMC : Sensor Module Cabinet
Si aucune méthode de détermination de l'information de commutation n'est sélectionnée (par ex. voie C/D, sonde à
effet Hall) et que le nombre de traits du codeur est un multiple entier du nombre de paire de pôles, alors :
la voie A/B est supposée correctement ajustée par rapport à la position des aimants du moteur.
Concernant les bits 01, 02 (codeur absolu, capteur multitours) :
Ces bits peuvent uniquement être sélectionnés pour un codeur EnDat ou un capteur SSI ou DRIVE-CLiQ.
Concernant bit 10 (capteur DRIVE-CLiQ) :
Ce bit n'est mis à 1 que pour des capteurs DRIVE-CLiQ à très haute intégration fournissant les informations de cap-
teur directement en format DRIVE-CLiQ sans convertir les informations de capteur. De ce fait, le bit n'est pas mis à
1 pour les capteurs DRIVE-CLiQ de la première génération.
Concernant le bit 12 (top zéro équidistant) :
les tops zéro se produisent à intervalles constants (par ex. capteur rotatif avec 1 top zéro par tour ou capteur linéai-
re avec intervalle constant entre tops zéro).
Le bit active la surveillance de l'intervalle entre tops zéro (p0424/p0425, linéaire/rotatif) ou pour un capteur linéaire
avec 1 top zéro et p0424 = 0 la surveillance des tops zéro est activée.
Concernant le bit 13 (top zéro irrégulier) :
les tops zéro se produisent à intervalles irréguliers (p. ex. capteur rotatif avec 1 seul top zéro sur toute la plage de
déplacement). Il n'y a aucune surveillance de l'intervalle entre tops zéro.
Concernant le bit 14 (top zéro à intervalles codés) :
L'intervalle entre deux tops zéro ou plusieurs tops zéro successifs permet le calcul de la position absolue.
Concernant le bit 15 (commutation avec top zéro) :
S'applique seulement aux moteurs synchrones. Pour les tops zéro à intervalles codés :
L'ordre de phases de la voie C/D (si présent) doit être identique à l'ordre de phases du capteur (voie A/B).
L'ordre de phases du signal Hall (si présent) doit être identique à l'ordre de phases du moteur. De plus, la position
de la sonde à effet Hall doit être adaptée mécaniquement à la FEM du moteur.
La synchronisation fine n'est lancée qu'après le dépassement de deux tops zéro.
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A
Liste des paramètres
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Paramètres
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