Table des Matières
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9.24
Fins de course
9.24.1
Traitement des fins de course
Le traitement des fins de course permet de garantir la zone de déplacement de l'en-
traînement. Pour cela, les entrées binaires doivent être paramétrées sur "/FdC
DROIT" (fin de course droit) et "/FdC GAUCHE" (fin de course gauche). Les fins de
course sont raccordés sur ces entrées binaires. Les fins de course doivent être actifs
à l'état "0" et le rester tant que l'entraînement est dans la zone des fins de course (=
fin de course atteint).
Actif à l'état 0 signifie :
•
•
•
9.24.2
Fin de course atteint (signal "0")
•
•
•
9.24.3
Dégagement d'un fin de course
•
•
•
•
9.24.4
Comportement de l'axe lors du dégagement
•
•
Si le fin de course est dégagé sans ordre de libération, par exemple en poussant la
machine manuellement, le déplacement peut ensuite se poursuivre normalement.
9.24.5
Surveillance des fins de course
•
•
Fin de course non atteint (= non activé) → Signal 24 V
Fin de course atteint (= activé) → Signal 0 V
Dans la zone autorisée, les fins de course doivent fournir en continu le signal "1".
L'entraînement ralentit selon la rampe d'arrêt d'urgence t14 / t24.
Si la fonction de freinage est activée, le frein retombe.
plus®
En modes IPOS
, l'atteinte d'un fin de course génère un message de défaut.
Pour le dégagement, un reset est alors nécessaire (→ manuel IPOS
Le variateur doit être libéré via les entrées binaires.
La fonction de maintien de position ne doit pas être activée.
La source de consigne transmet au variateur une consigne qui le dirige dans le
sens de la libération.
Si la fonction d'arrêt par consigne est activée : consigne > consigne de démarrage
Lorsqu'un fin de course est atteint, l'entraînement peut se dégager dans le sens
opposé.
Si la fonction de freinage est activée, c'est tout d'abord le frein qui est libéré puis
l'entraînement dégagé (signal "0" → "1") .
Le variateur contrôle s'il manque des fins de course, s'il existe une rupture de fil si
les fins de course ont été inversés.
Si c'est le cas, le variateur déclenche un arrêt d'urgence et signale le défaut F27
"Défaut fin de course".
Manuel système – MOVIDRIVE
Configuration
9
Fins de course
plus®
).
519
®
MDX60B / 61B
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