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Configuration
9
Choix d'un servomoteur synchrone (SERVO)
9.7.2
Recommandations générales
Mode SERVO avec régulation de vitesse
Mode SERVO avec régulation de couple
430
Manuel système – MOVIDRIVE
Les caractéristiques moteur essentielles des moteurs SEW pour les modes SERVO
ont été sauvegardées dans le MOVIDRIVE
En modes SERVO avec régulation de vitesse, la valeur de réglage est la vitesse ; En
modes SERVO avec régulation de couple, la valeur de réglage est le couple.
La distinction entre charge quadratique, dynamique ou statique n'apporte pas de
valeur significative pour la détermination en mode SERVO. La configuration d'un
moteur synchrone répond aux exigences suivantes :
1. Couple efficace à vitesse moyenne sur l'application
M
< M
eff
0
Ce point doit se situer en dessous de la courbe caractéristique pour le couple dispo-
nible en continu (fig. 37, courbe 1). Si ce point de fonctionnement se situe au-dessus
de la courbe pour l'autoventilation, une ventilation forcée permettra d'augmenter le
couple permanent de 40 % sur les servomoteurs CM..
2. Couple maximal nécessaire au-dessus de la courbe de vitesse
M
< M
max
dyn_mot
Le point de fonctionnement doit se situer en dessous de la courbe de couple maximal
des combinaisons moteur - MOVIDRIVE
3. Vitesse maximale
La vitesse maximale ne doit pas être supérieure à la vitesse nominale du moteur.
Pour des vitesses supérieures à 3000 tr/min, prévoir des réducteurs planétaires en
raison de la vitesse d'entrée élevée.
n
≤ n
max
N
Ce mode d'exploitation permet la régulation directe du couple du servomoteur. Toutes
les sources de consigne valables pour la régulation de vitesse en modes SERVO
peuvent également servir à la régulation de couple ; toutes les consignes de vitesse
(sauf les consignes de bus) sont interprétées comme consignes de courant. En cas de
pilotage par bus de terrain, il faut affecter "Courant" à un mot données-process. Si la
consigne est donnée via une entrée analogique (→ P11_, Description des para-
mètres), la mise à l'échelle réglée est également valable pour la régulation de couple.
Les consignes fixes (P16_, P17_) peuvent être saisies soit en (tr/min), soit en (%
I
) (→ MOVITOOLS
N_variateur
L'échelle de la consigne est équivalente à
3000 tr/min ≙ 150 % du courant variateur
Le couple réellement disponible sur l'arbre de sortie du servomoteur est déterminé à
l'aide de la formule suivante.
M
M
=
M
Couple d'arrêt selon les tableaux de sélection pour moteurs
0
I
Courant d'arrêt selon les tableaux de sélection pour moteurs
0
®
MDX60B / 61B
®
.
®
(illustration 37, courbe 2).
®
MotionStudio).
150%
×
I
×
N variateur
_
0
×
I
3000 tr/min
0
n
cons
1477428491
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