Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B/ 61B Manuel Système page 243

P201 Constante de temps régul. N
Réglages possibles : 0 – 10 – 3000 ms
Constante de temps d'intégration du régulateur de vitesse.
Inverse du gain intégral du régulateur de vitesse. En cas de valeur importante, il en ré-
sulte une valeur basse de gain intégral. Toutefois, 0 = pas de constante de temps.
P202 Gain P anticipation accélération
Réglages possibles : 0 – 65
Gain proportionnel de l'anticipation d'accélération, qui améliore les performances de
pilotage du régulateur de vitesse.
P203 Filtre anticipation accélération
Réglages possibles : 0 – 100 ms
Filtrage de l'anticipation d'accélération, qui influe sur les performances de pilotage du
régulateur de vitesse. La valeur du différenciateur est figée.
P204 Filtre mesure de vitesse
Réglages possibles : 0 – 32 ms
Filtrage de la mesure de la vitesse réelle.
P205 Anticipation charge CFC
Ce paramètre est actif uniquement dans les modes "CFC" et "SERVO".
Réglages possibles : -150 – 0 – +150 %
Définit la valeur de départ de la consigne de couple lors de la libération du variateur.
Ce paramètre doit être réglé si un couple de départ plus élevé est nécessaire lors de
la libération. Une valeur de paramètre supérieure à 0 % peut p. ex. empêcher le dé-
crochage involontaire de dispositifs de levage lors du desserrage du frein. Cette
fonction ne doit être utilisée que sur des dispositifs de levage sans contrepoids.
Conseil de réglage : valeur du courant actif (→ 2 218) en cas de vitesse nulle (n = 0)
P206 Temps échantillonnage régul. N
Ce paramètre est actif uniquement dans les modes "CFC" et "SERVO".
Réglages possibles : 1 ms / 0,5 ms
Le réglage 0,5 ms améliore la régulation de vitesse pour les entraînements dyna-
miques à faible couple d'inertie propre.
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Signification des paramètres
Manuel système – MOVIDRIVE
Paramètres
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