Table des Matières
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1.4.6
Positionnement
Les applicatifs destinés au positionnement sont adaptés à toutes les applications pour
lesquelles les positions cibles sont définies et atteintes. Le mouvement est soit li-
néaire, soit rotatif.
Il s'agit par exemple de chariots de translation, de dispositifs de levage, de portiques,
de tables tournantes, d'installations inclinables et de transstockeurs.
1.4.7
Positionnement linéaire
Pour les applicatifs de positionnement linéaire, SEW distingue les cycles de déplace-
ment gérés par le variateur ou par l'automate amont.
Cycles de déplacement gérés par le variateur
•
•
Ces applicatifs conviennent aux applications pour lesquelles un nombre limité de posi-
tions cibles différentes doit être atteint et disposant d'une large indépendance de
l'automate amont.
Possibilité de prise en charge par le variateur de jusqu'à 32 cycles de déplacement.
Un cycle de déplacement est composé d'une position cible, d'une vitesse et d'une
rampe. La position cible à atteindre est définie par codage binaire via les entrées bi-
naires du variateur ou les bornes virtuelles (bus de terrain, bus système). Ces applica-
tifs se distinguent par les performances suivantes :
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Quatre modes de fonctionnement permettent de piloter la machine.
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Positionnement par tableau par borne
Positionnement par tableau par bus de terrain
Possibilité de définir et de sélectionner jusqu'à 32 blocs de position
Possibilité de choisir librement la vitesse de déplacement pour chaque positionne-
ment
Réglage séparé de la rampe pour chaque positionnement
Possibilité de définir et de lire des fins de course logiciels
Possibilité de lire les mesures d'un codeur incrémental ou d'un codeur absolu
Mise en service et diagnostic guidés par assistant
Mode manuel : la machine peut être déplacée en mode manuel.
Prise de référence : le point zéro machine est déterminé automatiquement par
mesure incrémentale du déplacement.
Teach In : la position sauvegardée peut être corrigée sans passer par un appareil
de programmation.
Mode automatique : le cycle est piloté automatiquement par l'automate amont.
Description système
Applicatifs pour MOVIDRIVE MDX61B
Manuel système – MOVIDRIVE
1
31
®
MDX60B / 61B
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