Groupe De Paramètres 2 : Paramètres Régulateur - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B/ 61B Manuel Système

Paramètres
8
Signification des paramètres
8.3.4 Groupe de paramètres 2 : Paramètres régulateur
P20. Régulation de vitesse
P200 Gain P (régul. N)
242
Manuel système – MOVIDRIVE
La fonction "Régulation de vitesse" n'est accessible qu'avec le jeu de paramètres 1.
Le régulateur de vitesse du MOVIDRIVE
tesse est active lorsque l'un des modes de fonctionnement suivants est utilisé.
• Tous les modes de fonctionnement avec régulation n "VFC".
• Modes de fonctionnement CFC : en mode "CFC & régulation C", le régulateur de
vitesse s'active uniquement lorsque la limitation de vitesse est activée
• Modes de fonctionnement Servo : en mode "SERVO & régulation C", le régulateur
de vitesse s'active uniquement lorsque la limitation de vitesse est activée
Les fonctions de mise en service du logiciel d'ingénierie MOVITOOLS
supportent le réglage de tous les paramètres intervenant pour la régulation de vitesse.
Les modifications directes sur les paramètres sont réservées aux personnes spéciali-
sées.
L'illustration suivante présente la structure de régulation des paramètres pour la régu-
lation de vitesse
P13.
[1] Codeur incrémental/résolveur
[2] Traitement des signaux
[3] Mesure de vitesse
[4] Anticipation d'accélération
[5] Consigne de couple
P13. Paramètres de la rampe de vitesse
P200 / P201 Régulateur PI
P203 Filtre anticipation accélération
P202 Gain P anticipation accélération
P204 Filtre mesure de vitesse
AUTO
Réglages possibles : 0.01 – 2 – 32
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
®
MDX60B / 61B
®
B est un régulateur PI. La régulation de vi-
P203 [4] P202
P200/P201
+
-
P204
[3]
®
MotionStudio
[5]
+
[2] [1]
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