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Paramètres
8
Signification des paramètres
8.3.11
Groupe de paramètres 9 : Paramètres IPOS
P90. Prise de référence IPOS
312
Manuel système – MOVIDRIVE
Ces paramètres ne peuvent être utilisés qu'en liaison avec des applicatifs IPOS
DANGER
Risque d'écrasement dû à un redémarrage involontaire du moteur
Blessures graves ou mortelles et dommages matériels
•
Empêcher tout démarrage involontaire du moteur.
•
Une modification des paramètres suivants sans connaissance de l'applicatif
IPOS éventuellement activé peut conduire à des déplacements involontaires et
des contraintes non désirées dans la motorisation et la machine. Lire attentive-
ment le manuel Automatismes et positionnement intégrés IPOS
difier les réglages des paramètres suivants.
La prise de référence sert à définir un point zéro machine sur lequel sont fondées
toutes les instructions de positionnement absolu.
Le paramètre P903 Type de prise de référence (→ 2 314) permet de définir diverses
stratégies de prise de référence, dont découlent des modes de déplacement corres-
pondants. Si p. ex. une prise de référence est effectuée avec came de référence, le
point zéro machine se calcule de la manière suivante :
Point zéro machine = point de référence + correction point zéro
Le point de référence est ainsi défini lors de la prise de référence et de l'offset de réfé-
rence dans le paramètre P900 Correction point 0 (→ 2 313).
Les vitesses pour les déplacements nécessaires en fonction du type de prise de réfé-
rence se règlent via les paramètres P901 Vitesse de référence IPOS 1 (→ 2 313) et
P902 Vitesse de référence IPOS 2 (→ 2 313).
®
MDX60B / 61B
PLUS®
.
plus®
avant de mo-
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