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Paramètres
8
Modes d'exploitation
8.4.15
SERVO & Régulation de couple
8.4.16
SERVO & IPOS
350
Manuel système – MOVIDRIVE
Préréglages automatiques (après mise en route) du régulateur de vitesse
"P910 Gain P IPOS" (→ 2 317)
"P130 – P133 Rampe t11" (→ 2 237)
"P136 Rampe d'arrêt t13" (→ 2 238)
"P137 Rampe d'arrêt d'urgence
t14" (→ 2 238)
Le réglage de "P820 Fonctionnement 4 quadrants 1" (→ 2 300) est ignoré ; le mode 4
quadrants est toujours actif.
SERVO & Régulation de couple uniquement pour le jeu de paramètres 1
Ce mode d'exploitation permet la régulation directe du couple du servomoteur. Vaut la
relation suivante entre la consigne et le couple :
3000 tr/min ≙ 150 % du courant de sortie x constante de couple
Les consignes internes fixes peuvent être entrées directement sous "P16x Consignes
internes jeu 1" (→ 2 241) avec l'unité % I
analogique, le mode configuré sous "P11x Entrée analogique AI1" (→ 2 229) est éga-
lement valable pour la régulation de couple.
La constante de couple (grandeur moteur) est déterminée avec la formule : k
REMARQUE
Si "P500 Surveillance vitesse 1" (→ 2 263) est activé, le moteur est surveillé
•
selon la description de paramètre faite sous "P500" (→ 2 263).
Si "P500 Surveillance vitesse 1" (→ 2 263) = Désactivé(e), le moteur réagit
•
comme suit en cas de dépassement de "P302 Vitesse maximale 1" (→ 2 252) :
– Fonctionnement en moteur : au-dessus de n
couple moteur disponible est ramené à zéro. La régulation de vitesse n'est
donc pas active.
– Fonctionnement en générateur : sans réaction ; l'appareil maître doit empêcher
le traînage du moteur.
•
La régulation de couple est également active dans la plage -n
•
Le courant en sortie sera toujours limité par "P303 Courant max. autorisé
1" (→ 2 253).
•
En cas de rampe d'arrêt, le variateur passe en mode régulation de vitesse et le
moteur est freiné selon la rampe d'arrêt correspondante.
SERVO & IPOS uniquement pour le jeu de paramètres 1.
Mode à privilégier si c'est la fonction carte d'axe de l'automate intégré IPOS
doit fournir la consigne de mouvement du moteur. Pour une description détaillée du
positionnement par IPOS
plus®
tégrés IPOS
(nous consulter).
®
MDX60B / 61B
Gain du régulateur de position pour
. Si la consigne est transmise via l'entrée
N
plus®
, consulter le manuel Automatismes et positionnement in-
plus®
IPOS
(positionnement)
Réglage selon caractéristiques
et en dessous de –n
max
≤ n ≤ n
min
min
= M
/ I
e
0
0
, le
max
.
plus®
qui
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