Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B/ 61B Manuel Système page 331

P96. Fonction modulo IPOS
Ces paramètres servent au positionnement sans fin, par exemple dans le cas de pla-
teaux tournants ou de convoyeurs à chaîne. Pour plus d'informations, consulter le
manuel Positionnement modulo pour MOVIDRIVE
IPOS
Attention ! La condition suivante doit être remplie :
P960 Fonction modulo
Réglages possibles : désactivé / + court chemin / droite / gauche
•
•
•
•
P961 Modulo : numérateur
Réglages possibles : 1 – (2
Simulation du rapport de réduction complet
Le numérateur modulo se calcule à partir du rapport de réduction réducteur + complé-
mentaire, de la manière suivante :
Modulo numérateur = i numérateur réducteur × i numérateur complémentaire
P962 Modulo : dénominateur
Réglages possibles : 1 – (2
Simulation du rapport de réduction complet
Le dénominateur modulo se calcule à partir du rapport de réduction réducteur +
complémentaire, de la manière suivante :
Modulo : dénominateur = dénominateur i réducteur x dénominateur i complémentaire
P963 Modulo : résolution codeur
Réglages possibles : 1 – 4096 – 65535
Valeur en incréments correspondant à la résolution du codeur IPOS
En cas de positionnement sur le codeur moteur, entrer 4096 incréments comme
valeur de résolution codeur IPOS
entre 512 et 2048).
plus®
plus®
Position cible maximale
Désactivé : la fonction modulo est désactivée.
+ court chemin : la fonction modulo "+ court chemin" est activée. L'entraînement
se déplace vers sa position cible en choisissant le chemin le plus court. Les deux
sens de rotation sont possibles.
Droite : la fonction modulo "Droite" est activée. L'entraînement se déplace vers sa
position cible en tournant à droite, même si le déplacement est plus long dans ce
sens. Le sens de rotation "Gauche" n'est pas possible.
Gauche : la fonction modulo "Gauche" est activée. L'entraînement se déplace vers
sa position cible en tournant à gauche, même si le déplacement est plus long dans
ce sens. Le sens de rotation "Droite" n'est pas possible.
31
31
®
31
2
<
P 963
×
- 1)
- 1)
PLUS®
(à condition que la résolution du codeur se situe
Manuel système – MOVIDRIVE
Paramètres
Signification des paramètres
MDX60B / 61B et le manuel
P 961
19032235915
PLUS®
utilisé.
®
MDX60B / 61B
8
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