Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B/ 61B Manuel Système page 33

1.4.8 Positionnement rotatif
Positionnement modulo
Dans le domaine de la manutention et de la logistique, les automates doivent être ca-
pables de piloter une multitude de mouvements. La plupart de ces mouvements sont
assurés par des chariots et des dispositifs de levage lorsque les mouvements sont li-
néaires, ou par des plateaux tournants (mouvements rotatifs).
Les mouvements rotatifs s'effectuent souvent par impulsions (tables à indexation), les
objets étant déplacés selon un angle fixe prédéfini. Dans d'autres applications de
transfert rotatif, le trajet d'acheminement du matériel vers sa destination doit être le
plus court possible (déplacement optimisé) ou doit obéir à un mouvement rotatif stric-
tement défini (positionnement à rotation fixe).
Pour répondre à ces exigences, l'axe de positionnement est représenté sous forme
d'un cercle gradué de 0° à 360°. Par conséquent, la position réelle se situe toujours
dans cette plage.
L'applicatif "Indexeur modulo" répond à ces besoins à l'aide de différents modes
d'exploitation, à sélectionner via les entrées binaires (16 blocs de position) ou les
bornes virtuelles (pilotage par bus de terrain ; positions variables).
Les modes de fonctionnement suivants permettent de piloter la machine.
•
•
•
•
•
•
L'indexeur modulo offre les avantages suivants :
•
•
•
•
•
•
Mode manuel (Jogg)
Mode apprentissage (uniquement en cas de pilotage par les bornes)
Mode prise de référence
Mode automatique avec déplacement optimisé
Mode automatique avec verrouillage du sens de rotation (droite - gauche)
Mode automatique cadencé
Interface utilisateur simple à utiliser
Seuls les paramètres nécessaires (rapports de réduction, vitesses) pour le posi-
tionnement modulo sont à saisir.
Paramétrage simple guidé par assistant au lieu d'une programmation fastidieuse
Diagnostic optimisé grâce au fonctionnement en mode moniteur
Des connaissances de programmation approfondies ne sont pas nécessaires.
Prise en main rapide et aisée
Description système
Applicatifs pour MOVIDRIVE MDX61B
Manuel système – MOVIDRIVE
1
33
®
MDX60B / 61B