Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B/ 61B Manuel Système page 314

Paramètres
8
Signification des paramètres
P903 Type de prise de référence
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Manuel système – MOVIDRIVE
Réglages possibles : 0 – 8
Stratégie de prise de référence selon laquelle le point zéro machine d'une installation
est défini. À cette occasion est défini un mode de déplacement, afin p. ex. de recher-
cher une came de référence.
Ce paramètre sert également à définir le sens de recherche pour la came de réfé-
rence pendant les différentes phases de la prise de référence.
Le paramètre P904 Calage final sur top zéro du codeur (→ 2 315) permet de définir
si la prise de référence s'effectue sur le front descendant de la came de référence ou
sur l'impulsion zéro du codeur.
La condition préalable à l'exécution de la prise de référence est que l'entraînement
soit prêt et libéré, à l'exception du type de prise de référence 8.
Les types de prise de référence suivants sont possibles :
• Type 0 : Impulsion zéro gauche
– Premier sens de recherche : gauche
– Point de référence : impulsion zéro gauche de la position actuelle
– Point zéro machine : point de référence + correction point zéro
• Type 1 : Extrémité gauche de came de référence
– Premier sens de recherche : gauche
– Point de référence : premier top zéro ou front descendant gauche de la came
de référence
– Point zéro machine : point de référence + correction point zéro
• Type 2 : Extrémité droite de came de référence
– Premier sens de recherche : droite
– Point de référence : premier top zéro ou front descendant droit de la came de
référence
– Point zéro machine : point de référence + correction point zéro
• Type 3 : Fin de course droite
– Premier sens de recherche : droite
– Point de référence : premier top zéro ou front descendant gauche du fin de
course droit
– Point zéro machine : point de référence + correction point zéro
– La prise de référence doit s'effectuer sur le top zéro.
• Type 4 : Fin de course gauche
– Premier sens de recherche : gauche
– Point de référence : premier top zéro ou front descendant droit du fin de course
gauche
– Point zéro machine : point de référence + correction point zéro
– La prise de référence doit s'effectuer sur le top zéro.
• Type 5 : Pas de prise de référence
– Point de référence : position actuelle (prise de référence avec libération de l'en-
traînement)
– Point zéro machine : offset de référence
• Type 6 : Came de référence contre le fin de course droite
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MDX60B / 61B