Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B/ 61B Manuel Système page 323

P93. Fonctions spéciales IPOS
P930 Override
Réglages possibles : activé / désactivé
Permet de modifier la vitesse de déplacement programmée dans l'applicatif IPOS pour
les positionnements. La modification est possible dans la plage de 0 à 150 % des vi-
tesses respectives programmées. On utilise à cette fin l'entrée analogique, pour
laquelle la plage 0 à 150 % correspond dans ce cas à la plage 0 à 10 V. La valeur ma-
ximale de la vitesse est limitée par la vitesse maximale du moteur (→ 2 252).
P931 Mode IPOS Tâche 1
Réglages possibles : Stop / Start / Arrêt
Mode IPOS Tâche 1 uniquement accessible dans la console DBG60B, pas dans
MotionStudio.
Arrêt : arrêt de la tâche 1 du programme IPOS
Start : démarrage de la tâche 1 du programme IPOS
Arrêt : arrêt des tâches 1, 2 et 3 du programme IPOS
P932 Mode IPOS tâche 2
Plage d'affichage : Start / Stop
Mode IPOS Tâche 2 uniquement accessible dans la console DBG60B, pas dans
MotionStudio.
Paramètre d'affichage, ne peut être réglé par DBG60B.
Start = tâche 2 du programme IPOS
Stop = tâche 2 du programme IPOS
P933 Temps de phase
Réglages possibles : 0 005 – 2 s
Durée de génération du couple
Si le temps de phase est inférieur ou égal à la rampe de positionnement 1
et 2 (→ 2 317), la durée de positionnement est augmentée du temps de phase réglé,
par rapport à la rampe linéaire,. Dans le cas contraire, le couple reste trapézoïdal et le
temps de phase réglé ne correspond pas à la durée de génération du couple.
P938 / P939 Temps instruction IPOS tâche 1 / tâche 2
Réglages possibles : 0 – 9 instructions assembleur complémentaires/ms
Permet d'augmenter la vitesse de jusqu'à neuf instructions assembleur par millise-
condes. Les ressources pour l'augmentation du temps d'instruction sont partagées
entre les tâches 1 et 2 : les tâches 1 et 2 admettent l'affectation de neuf instructions
assembleur supplémentaires par milliseconde en tout.
Le réglage standard est "1" pour la tâche 1 et "2" pour la tâche 2. Un moyen d'aug-
menter la vitesse est par exemple :
Tâche 1 + 2 instructions assembleur supplémentaires/ms = 3 instructions assembleur/
ms
Tâche 2 + 7 instructions assembleur supplémentaires/ms = 9 instructions assembleur/
ms
Signification des paramètres
plus®
plus®
plus®
plus®
en cours d'exécution
plus®
stoppée
Manuel système – MOVIDRIVE
Paramètres
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MDX60B / 61B