Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B/ 61B Manuel Système page 320

Paramètres
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Signification des paramètres
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Manuel système – MOVIDRIVE
Forme de la rampe
Interpolation position Les consignes de position envoyées cycliquement par la
16 bits commande externe sont interpolées. Résolution de position 1
tour correspond à 65536 incréments (16 bits).
•
•
REMARQUE
Attention : pour la forme de rampe "Iinterpolation position 16 bits",
• la variable IPOS H508 est également utilisée si S14 = ON. La variable IPOS H508
n'indique de valeurs correctes que si l'interrupteur
– DIP S14 = "ON" ou
– P916 Forme rampe IPOS = "Interpolation position 16 bits"
®
MDX60B / 61B
Positionnement
Consigne de position par données-process
– Régler P888 Temps de synchronisation SBus sur 5 ms
ou 10 ms.
– Régler P100 Source de consigne sur "SBus" ou "Bus
de terrain".
– Régler un mot sortie-process sur "Position HIGH" et un
autre sur "Position LOW".
Attention : La résolution de position par affectation des
données EP est 4096 incréments par tour (= 12 bits).
plus®
La variable IPOS H508 contient la position moteur
étendue sur 16 bits.
plus®
La variable IPOS ActPos_Mot (H511) a une résolu-
tion de position de 4096 incréments par tour (= 12 bits).
Consigne de position par objet SBus/SCOM :
– Régler P888 Temps de synchronisation SBus sur 1 –
10 ms.
– Régler P100 Source de consigne sur "Bipolaire /
consigne fixe".
– Aucun mot sortie-process ne doit être paramétré sur
"Position HIGH" ou sur "Position LOW".
– Configurer un objet Receive SCOM avec (l'instruction
Receive SCOM → manuel IPOS
cible SetpPosBus (H499).
Attention : la résolution de position par affectation des
données EP est de4096 incréments par tour (= 12 bits).
plus®
La variable IPOS H508 contient la résolution de po-
sition 4096 incréments par tour (= 12 bits) étendue sur
16 bits.
plus®
La variable IPOS ActPos_Mot (H511) a une résolu-
tion de position de 4096 incréments par tour (= 12 bits).
plus
) avec la variable