Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B/ 61B Manuel Système page 317

P91. Paramètres de déplacement IPOS
P910 Gain P IPOS
Réglages possibles : 0.1 – 0.5 – 32
Valeur du gain du régulateur de position de l'applicatif IPOS.
En réglage de base, c'est la valeur du paramètre P210 Gain P maintien de la position
(→ 2 244) qui est adoptée.
P911 / 912 Rampe IPOS 1 / 2
Réglages possibles : 0.01 – 1 – 20 s
Valeur de réglage de la rampe utilisée pendant le positionnement en fonction des pa-
ramètres P916 (→ 2 318) et P917 (→ 2 321).
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P913 / P914 Vitesse moteur DROITE / GAUCHE
Réglages possibles : 0 – 1500 – 6000 tr/min
Vitesse utilisée pour le positionnement. Celle-ci est limitée par la vitesse maximale du
moteur .
REMARQUE
Afin d'éviter une erreur de poursuite, toujours régler la vitesse maximale à supérieure
d'environ 10 % à la vitesse de déplacement.
P915 Anticipation de vitesse
Réglages possibles : –199,99 – 0 – 100 – 199,99 %
Ce paramètre agit uniquement avec les rampes "linéaires" et avec "courbe en S".
Cette fonction est inactive avec les formes de rampe "sinusoïdale" et "quadratique".
Réglages possibles : –199,99 – 0 – 100 – 199,99 %
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Pour l'accélération et la décélération, c'est toujours la rampe de positionnement 1
qui est utilisée en cas de rampe sinusoïdale ou quadratique.
En cas de rampe linéaire (P916 = "linéaire" ou "courbe en S"), la décélération est
à régler en fonction du mode de rampe (→ 2 321).
– En cas de réglage du mode de rampe sur "Mode 1", la décélération afin d'at-
teindre la position cible (freinage sur cible) s'effectue uniquement selon la
rampe de positionnement 2. Pour tous les autres mouvements, c'est la rampe
de positionnement 1 qui est utilisée.
– En cas de réglage du mode de rampe sur "Mode 2", la rampe de positionne-
ment 2 est toujours utilisée en cas de modification de la vitesse pendant le dé-
placement de décélération. Pour l'accélération, c'est la rampe IPOS 1 qui est
utilisée.
Réglage "100 %" : l'entraînement se déplace optimisé en vitesse, selon un profil
de vitesse linéaire.
En cas de valeur inférieure à 100 %, l'écart sera plus important entre la consigne
de position et la position réelle (écart de poursuite) lors du positionnement. On ob-
tient ainsi un accostage plus "doux" sur la position cible.
Signification des paramètres
Manuel système – MOVIDRIVE
Paramètres
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MDX60B / 61B