Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B/ 61B Manuel Système page 318

Paramètres
8
Signification des paramètres
P916 Forme rampe IPOS
318
Manuel système – MOVIDRIVE
Définit le type de rampe de positionnement. Ce réglage influence le comportement en
vitesse et en accélération pendant le positionnement.
REMARQUE
Si le paramètre P702 Catégorie moteur " " (→ 2 283) est réglé sur "Linéaire", les
formes de rampe suivantes ne sont pas supportées.
• Interpolation vitesse
• Interpolation position 12 bits
• Interpolation position 16 bits
Les formes de rampe suivantes sont possibles :
Forme de la rampe
Linéaire Temps de cycle optimisé avec accélérations constantes
Quadratique Accélérations plus douces mais besoin en couple plus impor-
tant qu'avec une forme de rampe linéaire
Sinus Accélérations très progressives mais besoin en couple plus
important qu'avec une forme de rampe quadratique
Rampe bus Réglage pour le fonctionnement du variateur avec un API.
L'API génère une consigne de position cyclique directement
transmise au régulateur de position. Le générateur de rampe
est désactivé. Les consignes de position envoyées de manière
cyclique par l'API sont interpolées de manière linéaire. Pour la
configuration, un mot sortie-process doit être paramétré sur
"Position High" et un autre sur "Position Low".
Courbe en S Basés sur le principe de rampe linéaire, le couple et donc l'ac-
célération sont structurés sous forme trapézoïdale.
Lors de l'accélération, le couple est ramené, parallèlement à la
durée, à la valeur maximale. Puis le couple est à nouveau ra-
mené, parallèlement à la durée, à zéro. De cette manière, le
système ne connaît quasiment pas d'oscillations.
Si un temps de phase a été réglé, la durée de positionnement
est augmentée de ce temps de phase par rapport à la rampe
linéaire. L'accélération et le couple n'augmentent pas par rap-
port à la rampe linéaire.
Came Activation de la fonction technologique "Came électronique".
Synchronisme I Activation de la fonction technologique "Synchronisation logi-
cielle".
machine de coupe Activation de la fonction technologique "Coupe transversale".
transversale
®
MDX60B / 61B
Positionnement