Exemples D'application; Régulation De Vitesse, Positionnement Avec Prise De Référence; Positionnement Absolu Avec Codeur Combiné - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

3.2

Exemples d'application

3.2.1 Régulation de vitesse, positionnement avec prise de référence
Dans le cas de la régulation de vitesse, le codeur est utilisé afin d'obtenir un pilotage
optimal du moteur et un comportement idéal en termes de vitesse et de couple.
La position n'étant pas sauvegardée lorsque le MOVIDRIVE est à l'arrêt, effectuer une
prise de référence après mise sous tension.
Dans ce cas d'application, utiliser de préférence avec les moteurs asynchrones un
codeur SIN/COS de type AS7S ; son signal analogique permet d'obtenir une meilleure
résolution pour la régulation de vitesse. Pour les moteurs synchrones, il est conseillé
d'utiliser un codeur combiné monotour. Ce codeur est à raccorder sur le bornier X15
de la carte multicodeur DEU21B.
Il est également possible d'utiliser des codeurs TTL ou HTL. Pour obtenir une régula-
tion de vitesse suffisamment bonne, la résolution ne doit pas être inférieure à 1024.
3.2.2 Positionnement absolu avec codeur combiné
Outre le signal incrémental (SIN/COS, TTL, HTL) les codeurs combinés disposent
également, pour la régulation de vitesse, d'un signal pour la position absolue. En règle
générale, la position absolue est transmise via une interface-série. Il existe des
codeurs combinés avec différents protocoles de transmission comme p. ex.
HIPERFACE
Ce système est très avantageux pour les applications avec référence fixe à la trajec-
toire, Le gros avantage est qu'aucun codeur supplémentaire n'est nécessaire sur la
machine. Si le signal incrémental est utilisé pour la régulation de vitesse, raccorder le
codeur combiné au bornier X15.
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® , SSI ou EnDat.
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Description du système
Exemples d'application
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®
Manuel – MOVIDRIVE MDX61B
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