Télémètres Laser - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

Exemple
Chariot de translation avec caractéristiques suivantes :
Motoréducteur
Diamètre de la roue motrice
Diamètre du pignon codeur
Codeur T&R CE65MSSI avec
Calcul de la résolution du codeur monté sur l'arbre moteur :
→ i x 4096 / (π x 150 mm) = 217 incréments/mm
Calcul de la résolution du codeur monté sur le pignon codeur :
→ 4096 / (π x 65 mm) = 20 incréments/mm
Résultat : le rapport de la résolution du déplacement moteur/machine est de 10,9 (su-
périeur à 8). Conséquence : réduire le diamètre du pignon codeur.
5.1.2 Télémètres laser
La mesure de distance de ce type de système repose sur la mesure du temps de tra-
jet aller/retour d'impulsions infrarouges. Ce procédé de mesure nécessite plusieurs
mesures consécutives en vue de fournir une valeur de position précise. Ainsi, pour ce
procédé de mesure, on obtient un temps de rafraîchissement de position allant jusqu'à
50 ms. Ce temps mort peut fortement dégrader la dynamique et la précision de l'axe.
Respecter les points suivants lors de l'utilisation et de la détermination de télémètres
laser :
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REMARQUE
Le rapport de la résolution du déplacement entre le codeur moteur et le codeur ma-
chine ne doit pas dépasser un facteur 8.
Monter le système de mesure sur un support mécanique non soumis à des vibra-
tions (p. ex. pour les chariots transstockeur). Dans ce cas, monter le système de
mesure en bas pour éviter les problèmes d'oscillation du mât.
L'accélération maximale de l'entraînement ne doit pas dépasser 0,8 ms
En règle générale, les caractéristiques de ces codeurs sont telles que la précision
de positionnement ne peut pas être inférieure à ± 1 – 3 mm.
En raison du temps de rafraîchissement élevé,
– l'anticipation de vitesse (P915) doit être réduite fortement dans certaines condi-
tions.
– le gain proportionnel (P910) du régulateur de position devra être réglé sur des
des petites valeurs (0,1 à 0,4). Il est donc impossible d'atteindre une dynamique
élevée.
On obtient une erreur de poursuite liée à la vitesse. Elle peut nécessiter d'augmen-
ter la tolérance d'erreur de poursuite et donc retarder l'arrêt de l'axe (temps de
réaction avant la coupure plus long en cas de défaut).
Sélection du codeur absolu
R97DV160L4BMIG11, i = 25,03
150 mm
65 mm
4096 x 4096 incréments/tour
Manuel – MOVIDRIVE
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Détermination
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®
MDX61B