Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 39

Paramètre
Mode position
Surveillance codeur moteur
(P504)
Offset de position (P905)
Fréquence
d'échantillonnage du
codeur SSI
Fréquence
d'échantillonnage EnDat
CANopen Baudrate
Résistance de terminaison En cas de mise en service d'un codeur HTL, la résistance de terminaison est
Codeur détecté
Période(s)/tour
Description
Avec compteur de dépassement
• Les dépassements codeur sont comptabilisés ; une position interne sur 32
bits est générée dans le variateur.
Position absolue monotour
• Uniquement via codeur absolu monotour. La position est représentée telle
que transmise par le codeur. Les dépassements codeur ne sont pas comp-
tabilisés.
Fonctionnement linéaire
• La position est représentée telle que transmise par le codeur. Les dépasse-
ments codeur ne sont pas comptabilisés.
NON
• Une rupture de câble entre le variateur et le codeur moteur n'est pas direc-
tement détectée. En cas de liaison défectueuse, le variateur va générer un
défaut F08 Contrôle n lorsque le variateur est libéré, à condition que ce
défaut n'ait pas été désactivé.
OUI
• Une rupture de câble entre le variateur et le codeur moteur est reconnue
immédiatement en cas d'utilisation d'un codeur sin/cos ou TTL. En cas de
défaut, le message de défaut F57 Défaut codeur s'active pour le codeur
TTL et le défaut F58 s'active pour le codeur sin/cos et ce, même si le varia-
teur n'est pas libéré.
REMARQUE : la surveillance codeur n'est pas une fonction de sécurité ! En
cas d'utilisation d'un codeur HIPERFACE
chine compris) est toujours active, quel que soit le réglage de P504.
Plage : (-2147483648 – 0 – 2147483647)
L'offset de position n'a besoin d'être réglé qu'avec des codeurs rotatifs ; pour
les autres types de codeur, lui attribuer la valeur 0.
REMARQUE : une fois terminée, la prise de référence recalcule automatique-
ment la valeur du positionnement et la remplace.
Plage : 125, 250, 500, 1000, 2000 kHz
Permet de régler la fréquence d'échantillonnage avec laquelle les informations
absolues du codeur sont transmises au variateur.
Plage : 125, 250, 500, 1000, 2000 kHz
Permet de régler la fréquence d'échantillonnage avec laquelle les informations
absolues du codeur sont transmises au variateur.
Plage : 125, 250, 500 kbauds, 1 Mbaud
Ce paramètre permet de définir la vitesse de transmission du bus CAN.
désactivée.
Réglages : activé(e) / désactivé(e)
Sur les codeurs HIPERFACE
quement le codeur raccordé. La désignation du codeur s'affiche.
Codeur rotatif : nombre de périodes sinus par tour
Réglage-usine : 0
Codeur moteur et codeur machine
® , la surveillance codeur (codeur ma-
® et EnDat, il est possible d'identifier automati-
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Paramètres
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®
MDX61B