Détermination; Sélection Du Codeur Absolu; Codeurs Rotatifs Multitours - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

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Détermination
Sélection du codeur absolu
5 Détermination
5.1 Sélection du codeur absolu
5.1.1

Codeurs rotatifs multitours

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Manuel – MOVIDRIVE
Pour obtenir un comportement de déplacement optimal et une dynamique élevée de
l'installation, tenir compte des points suivants lors du choix du codeur.
• La mesure du déplacement doit s'effectuer sans glissement.
Les codeurs rotatifs devraient être entraînés sans glissement. Les liaisons par roue
de friction sont à éviter.
• L'acquisition de la position sur le codeur doit être assurée de manière rigide.
Par conséquent, élasticité et jeu doivent être supprimés.
• Le codeur doit posséder la plus haute résolution possible.
Plus le nombre d'incréments de codeur par unité de déplacement est élevé,
– plus la position cible sera atteinte de manière précise.
– plus la boucle de régulation du variateur pourra ainsi être réglée de façon rigide.
• Le temps de rafraîchissement (durée au bout de laquelle le codeur absolu est
capable de déterminer une nouvelle position réelle) doit idéalement être inférieur
à 1 ms.
Cette valeur influence fortement le comportement dynamique de l'entraînement.
• La position réelle donnée par le codeur absolu ne doit pas être lissée ou fil-
trée, sous peine de devoir réduire fortement la dynamique de l'entraînement.
Les codeurs compatibles avec les options DEU21B se classent en trois catégories :
• Codeurs rotatifs multitours, p. ex. T&R CE58, CE 65, SICK ATM60
• Télémètres lasers, p. ex. T&R LE200, SICK DME5000
• Systèmes de mesure linéaires, p. ex. BPS37, Pepperl & Fuchs WCS2, Pepperl &
Fuchs WCS3
• Ce type de codeur est idéalement exploité si la transmission de puissance de
l'arbre moteur vers la charge est effectuée à l'aide de transmissions positives (sans
glissement).
Dans ce cas, le codeur absolu se monte sur l'arbre moteur. Les frais de montage
sont très faibles et la résolution généralement très élevée en raison du rapport de
réduction.
• Si la mesure du déplacement est effectuée via un codeur externe (codeur ma-
chine), il convient de veiller à utiliser un rapport de réduction suffisant entre le
codeur moteur et le codeur machine.
REMARQUE
Le rapport de la résolution du déplacement entre le codeur moteur et le codeur ma-
chine ne doit pas dépasser un facteur 8.
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MDX61B