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3. Description du produit
nombre maximal d'enregistrements de positionnement.
• Le traitement des lignes du programme de déplacement est effectué toutes les 1,6 ms.
Ainsi, une sortie paramétrée restera configurée pour une durée min. de 1,6 ms.
• La commande de l'enchaînement des enregistrements de déplacements peut
s'effectuer via des entrées TOR. Les entrées TOR dont les niveaux (High/Low) sont
exploités, doivent rester stables pendant au moins 1,6 ms (durée du cycle de la
commande séquentielle de l'enchaînement des enregistrements de déplacements).
• À partir de chaque enregistrement de déplacement, il est possible de démarrer un
autre enregistrement de déplacement quel qu'il soit. La transition vers un nouvel
enregistrement de déplacement est possible sans que la vitesse finale = 0.
Conditions d'évolution
Valeur Condition
0
-
1
Motion Complete
4
Arrêt
5
Zeit [Heure]
6
NEXT (front positif)
7
NEXT (front négatif)
9
NEXT (front positif)
en attente
10
NEXT (front négatif)
en attente
Tableau 3.21 Conditions d'évolution
72
Abrév. Description
End
Pas d'évolution automatique.
MC
L'évolution a lieu lorsque la condition Motion Complete est
remplie (fenêtre des tolérances). Lors du positionnement, l'axe
reste alors immobile pendant un moment si une vitesse finale de
« 0,00 » min
STS
L'évolution a lieu lorsque l'entraînement est à l'arrêt et que le
temps programmé pour le pontage de la phase d'accélération a eu
lieu. L'arrêt ne signifie pas uniquement la fin de l'enregistrement
de positionnement (MC), mais également un blocage à un
emplacement défini.
Le chronométrage débute au moment où l'enregistrement de
déplacement démarre.
TIM
L'évolution a lieu lorsque le temps programmé s'est écoulé.
Le chronométrage commence avec le démarrage de
l'enregistrement de déplacement.
NRI
L'évolution a lieu immédiatement après un front positif sur DIN10
(NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
NFI
L'évolution a lieu immédiatement après un front négatif sur DIN10
(NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
NRS
L'évolution a lieu après le message Motion Complete et un front
positif sur DIN10 (NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
NFS
L'évolution a lieu après le message Motion Complete et un front
négatif sur DIN10 (NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
Nota
L'indication de temps pour STS et TIM représente la durée saisie
dans le profil de déplacement. Le temps commence de s'écouler
dès l'exécution de l'enregistrement de déplacement.
-1
a été paramétrée.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
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