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4. Sécurité fonctionnelle
4.3.4
Activation de la fonction « Safe Stop 1 »
Les étapes suivantes montrent comment il est possible de faire passer un actionneur en
rotation à l'état « Arrêt sécurisé » :
1. Avant d'activer la fonction « Safe Torque off », (c'est-à-dire désactiver le relais de
l'alimentation pilote et mettre hors tension l'activation de l'étage de sortie, les deux
chemins de coupure bloquant les signaux de modulation de largeur d'impulsions),
l'actionneur doit être immobilisé par l'arrêt de la fonction d'activation du régulateur.
La rampe de freinage (t9-t8) peut être réglée en fonction de l'application par le logiciel
de paramétrage (« Accélération de freinage arrêt d'urgence »).
2. Une fois la vitesse 0 atteinte, l'entraînement est encore réglé sur cette valeur de
consigne pour une temporisation de chute paramétrable (t10-t9). Lors de cette durée
réglable, il s'agit de la temporisation d'activation du frein de maintien du moteur. Ce
temps est fonction du frein de maintien et doit être paramétré par l'utilisateur. Pour
les applications sans frein de maintien, ce temps peut être réglé sur 0.
3. Après écoulement de ce temps, l'activation d'étage de sortie interne de μP est
verrouillée (t10).
4. À partir du moment t10, la fonction « Safe Torque off » peut alors être activée
(commande du relais de l'alimentation pilote et désactivation simultanée de l'étage de
sortie). Le temps (t11-t10) est fonction de l'application et doit être déterminé par
l'utilisateur.
5. Avec le retrait du signal de commande pour le relais de coupure d'alimentation du
pilote (t11), il se produit un déchargement des condensateurs dans cet
embranchement de tension. Env. 80 ms (t12-t11) après le retrait du signal de
commande pour le relais pour la coupure de l'alimentation pilote, le contact
d'acquittement ([X3], broche 5 et 6) est fermé.
Au moment t13 apparaît l'affichage « H » pour la visualisation de la « Arrêt sécurisé » sur
l'affichage à 7 segments du régulateur. Ceci se déroule au moins 30 ms après la fermeture
du contact d'acquittement libre de potentiel (t13-t12).
4.3.5
Réglage du retard de coupure
Le retard de coupure du frein de maintien doit être réglé dans le FCT. Le temps paramétré
est nécessaire dans la mesure où le frein ne se bloque pas immédiatement pour des
raisons mécaniques. Si le temps paramétré est = 0 ou <= 10 ms, il est possible que des
charges suspendues verticalement glissent brièvement.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
Le frein de maintien est en tout cas activé après écoulement du
« Temps de rampe de freinage + temporisation de chute réglée »,
même s'il n'a pas pu arrêter l'entraînement jusqu'alors.
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