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3. Description du produit
3.5.10 Commande séquentielle E/S
Initialiser la carte SD
Charger/Protéger les
paramètres de la carte
SD
Activer
l'étage de
sortie
T
Condition de transition (Transition condition)
T1
RESET (réinitialisation) / Power ON (mise sous tension)
T2
Le délai est écoulé ou le téléchargement du firmware est
terminé.
T3
L'initialisation s'est déroulée sans erreur.
T4
T5
L'option « Régulation de couple » a été choisie dans le
logiciel de mise en service.
60
RESET
Power ON
T1
Programme de
démarrage
Téléchargement
du firmware
T2
Initialisation
T3
T19
Opérationnel
T18
T21
T20
T4
T17
Régulation de couple
T5
Réglage de vitesse
T6
Asservissement de
position
T8
T9
T10 T11
Mode
Déplace-
test pas à
ment de
pas
référence
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
T22
Toutes conditions
autres que
RESET/ Power ON
T23
Etat de l'erreur
T24
T25
Valider les erreurs
Désactiver
T16
l'étage de
sortie
T15
T13
T12
Actions de l'utilisateur
DIN4=1 et DIN5=1
Valeur de consigne via AIN0/AGND
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