Festo CMMS-ST G2 Série Instructions De Montage page 107

6. Installation électrique
Broche Désignation Valeur
23 DIN8
24 DOUT0 24 V 100 mA
25 DOUT2 24 V 100 mA
Tableau 6.2 Affectation des broches : interface I/O [X1]
Broche Désignation Valeur
1 AGND 0 V
2 DIN12 24 V
3 DIN10
4 +VREF + 10 V ± 4 %
5 Libre
6 GND24
7 DIN1
8 DIN3
9 DIN5
10 DIN7
11 DIN9
12 DOUT1 24 V 100 mA
13 DOUT3 24 V 100 mA
14 AGND 0 V
15 DIN13
16 DIN11
17 AMON0 0...10 V ± 4 % Sortie moniteur analogique 0
18 + 24 V 24 V 100 mA
19 DIN0
20 DIN2
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0 24 V 100 mA
25 DOUT2 24 V 100 mA
Tableau 6.3 Affectation des broches : interface I/O [X1]
Broche Désignation Valeur
1 AGND 0 V
2 DIN12
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
Mode = 0 - Positionnement
Démarrage de la procédure de positionnement
Sortie ordre de marche (High actif)
Sortie librement programmable - Par défaut : ACK démarrage (Low
actif)
Mode = 1 - Mode test pas à pas
Blindage pour signaux analogiques
Changement de mode « 1 » = mode test pas à pas
Pas à pas + (High actif)
Sortie de référence pour potentiomètre de valeur de consigne
Potentiel de référence pour les entrées et sorties TOR
Sélection d'enregistrement 1 (High actif)
Sélection d'enregistrement 3 (High actif)
Activation du régulateur (High actif)
Capteur de fin de course 1
Changement de mode « 0 »
Sortie librement programmable - Par défaut : Motion Complete
(High actif)
Sortie librement programmable - Par défaut : Error (High actif)
Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Entrée STOP (Low actif)
Pas à pas – (high actif)
Alimentation en 24 V
Sélection d'enregistrement 0 (High actif)
Sélection d'enregistrement 2 (High actif)
Activation de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Apprentissage (High actif)
Sortie ordre de marche (High actif)
ACK apprentissage
Mode = 2 - Enchaînement d'enregistrements
Blindage pour signaux analogiques
Changement de mode « 0 »
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