Table des Matières
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6. Installation électrique
Broche
Désignation
3
GND
Tableau 6.13 Affectation des broches : alimentation en tension [X9]
6.4.8
Interface du codeur incrémental/Signaux de commande
[X10]
L'interface est bidirectionnelle. Elle permet l'émission de signaux de voie A/B en mode
« Axe maître » et le traitement de signaux de commande A/B, CLK/DIR ou CW/CCW en
mode « Axe esclave ».
Broche
Désignation
1
A/CLK/CW
2
B/DIR/CCW
3
N
4
GND
5
VCC
6
A-/CLK
7
B-/DIR
8
N-
9
GND
112
Valeur
Spécification
0 V
Potentiel de référence commun pour le circuit
intermédiaire et la partie commande
Valeur
Spécification
5 V, Ri = 120 Ohms
Signal A du codeur incrémental
Impulsions CLK
Cycles en sens horaire CW
Polarité positive selon la norme RS422
5 V, Ri = 120 Ohms
Signal B du codeur incrémental
Direction DIR
Cycles en sens anti-horaire CCW
Polarité positive selon la norme RS422
5 V, Ri = 120 Ohms
Impulsion nulle N du codeur incrémental
polarité positive conformément à la norme RS422
-
Masse de référence pour le codeur
+ 5 V +- 5 % 100 mA Alimentation auxiliaire, mettre sous charge
maximale de 100 mA, protégée contre les courts-
circuits
5 V, Ri = 120 Ohms
Signal A du codeur incrémental
Impulsions CLK
Cycles en sens horaire CW
Polarité positive selon la norme RS422
5 V, Ri = 120 Ohms
Signal B du codeur incrémental
Direction DIR
Cycles en sens anti-horaire CCW
Polarité positive selon la norme RS422
5 V, Ri = 120 Ohms
Impulsion nulle N du codeur incrémental
polarité positive conformément à la norme RS422
-
Blindage pour le câble de connexion
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
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