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3. Description du produit
4.
Le bit 6 détermine si le positionnement à effectuer doit être absolu
(0) ou relatif (1).
Commande : =604000:001F
Commande : =604000:005F
5. Après avoir terminé le positionnement, l'état du contrôleur doit à nouveau être
réinitialisé, afin qu'un nouveau positionnement puisse être démarré.
6. Commande :
=604000:000F
Exemple « Homing Mode » via RS232
Grâce à l'accès CAN simulé via RS232, le CMMS-ST peut également fonctionner en mode
CAN « CHoming Mode ». La suite du document explique les différentes étapes à suivre
pour ce faire.
1. Conversion de la logique d'activation du régulateur
2. COB 6010_10 permet de convertir la logique d'activation du régulateur. Puisque la
simulation de l'interface CAN est entièrement gérée par RS232, la logique d'activation
peut également être convertie en DIN + CAN.
3. Commande :
=651010:0002
4. Ainsi, l'activation peut être opérée via le CAN Controlword ou mot de commande CAN
(COB 6040_00).
Commande :
=604000:0006
Commande :
=604000:0007
(opération d'activation / de désactivation)
Commande :
=604000:000F
d'activation)
5. Activation du mode « Homing Mode »
6. Le mode de référence est activé via le COB 6060_00 (Mode of operation).
7. Commande :
=606000:06Homing Mode
8. Lancement d'un déplacement de référence
9. Le CAN Controlword (COB 6040_00) permet de démarrer un positionnement de
référence :
10. - Via BIT 0 ... 3, l'activation du régulateur est commandée.
11. - Le déplacement de référence démarre via un front ascendant au bit 4.
12. Commande :
=604000:001F
13. Après avoir terminé le déplacement de référence, l'état du contrôleur doit à nouveau
être réinitialisé.
14. Commande :
=604000:000F
3.3.7
Stratégie multi-firmware
Le lecteur de cartes SD intégré permet de mettre à jour un firmware via n'importe quel
programme client. Voir chapitre 3.3.13 Carte mémoire SD.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
Démarrer le positionnement absolu ou
démarrer le positionnement relatif
Mettre le contrôleur à l'état "Prêt"
Commande "Shutdown" (fermeture)
Commande "Switch on / Disable Operation"
Commande "Enable Operation" (commande
Mettre le contrôleur à l'état "Prêt"
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