Table des Matières
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3. Description du produit
contrôleur calcule en outre une commande de vitesse correspondante.
1 Valeur de
consigne de la
position dans le
système à tranche
de temps
2 Durée du cycle
de l'asservissement
de position
3 Courbe
interpolée de la
position
4 Courbe réelle de
la position
Figure 3.2 Interpolated position mode
3.4.3
PROFIBUS
Le raccordement du contrôleur au PROFIBUS est opéré au moyen d'un module
d'extension adapté (CAMC-PB), lequel est inséré dans l'emplacement d'extension X7.
Une fois le module enfiché, il est automatiquement activé lors de la prochaine mise sous
tension du contrôleur.
La configuration de l'adresse d'esclave est réalisée au moyen de l'interrupteur DIP situé
sur la face frontale du contrôleur.
Des vitesses de transmission allant jusqu'à 12 MBauds sont admissibles.
FHPP est le protocole de communication utilisé avec les modes de fonctionnement et de
commande susmentionnés.
3.4.4
DeviceNet
Le raccordement du contrôleur à un réseau DeviceNet est opéré au moyen d'un module
d'extension adapté (CAMC-DN), lequel est inséré dans l'emplacement d'extension X7. Une
fois le module enfiché, il est automatiquement activé lors de la prochaine mise sous
tension du contrôleur.
La configuration de l'ID MAC et de la vitesse de transmission est réalisée au moyen de
l'interrupteur DIP situé sur la face frontale du contrôleur.
48
4
3
2
1
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
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