Entrée Du Codeur Incrémental [X2] - Festo CMMS-ST G2 Série Instructions De Montage

6. Installation électrique
Broche Désignation
11 DIN9
12 DOUT1
13 DOUT3
14 AGND
15 DIN13
16 DIN11
17 AMON0
18 + 24 V
19 DIN0
20 DIN2
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0
25 DOUT2
Tableau 6.5 Affectation des broches : interface I/O [X1]
6.4.2 Entrée du codeur incrémental [X2]
Broche Désignation
1 A+
2 B+
3 N+
4 GND
5 VCC
6 A-
7 B-
8 N-
9 GND
Tableau 6.6 Affectation des broches : Entrée du codeur incrémental [X2]
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
Valeur Mode = 3 - Synchronisation
Synchronisation esclave « 1 »
24 V 100 mA Sortie librement programmable - Par défaut : Motion Complete
(High actif)
24 V 100 mA Sortie librement programmable - Par défaut : Error (High actif)
0 V Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Entrée STOP (Low actif)
0...10 V ± 4 % Sortie moniteur analogique 0
24 V 100 mA Alimentation en 24 V
24 V Implusion_24/CW
Activation de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Lancement de la synchronisation
24 V 100 mA Sortie ordre de marche (High actif)
24 V 100 mA Sortie valeur de consigne atteinte (High actif)
Valeur
5 V, Ri = 120 Ohms
5 V, Ri = 120 Ohms
5 V, Ri = 120 Ohms
-
+ 5 V +- 5 % 100 mA Alimentation auxiliaire, mettre sous charge
5 V, Ri = 120 Ohms
5 V, Ri = 120 Ohms
5 V, Ri = 120 Ohms
-
Spécification
Signal A du codeur incrémental, polarité positive
Signal B du codeur incrémental, polarité positive
Impulsion nulle N du codeur incrémental, polarité
positive
Masse de référence pour le codeur
maximale de 100 mA, protégée contre les courts-
circuits.
Signal A du codeur incrémental, polarité négative
Signal B du codeur incrémental, polarité négative
Impulsion nulle N du codeur incrémental, polarité
négative
Blindage interne pour le câble de connexion
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