3. Description du produit
Mode de fonctionnement Fonction
Régulation de couple
Réglage de vitesse
commande de
positionnement,
Tableau 3.17 Modes de fonctionnement
50
Interface de valeur de
consigne/Interface
Valeur de consigne
analogique
Bus de terrain
analogique
Signaux CW/CCW
CLK/DIR
Signaux d'impulsion/de
direction
Bus de terrain
Maître/esclave
Signaux A/B +
E/S (synchronisation Start)
E/S
Bus de terrain
Bus de terrain
Déplacement de
E/S
référence
Bus de terrain
Bus de terrain
Mode test pas à pas
E/S
Bus de terrain
Fonction Teach-in
via E/S
(apprentissage)
Définition de la valeur de
consigne via
[X1]
instruction directe
[X1]
[X1] (24 V/mode3)
[X10] (5 V)
[X1] (24 V/mode3)
[X10] (5 V)
instruction directe
[X10]
[X1] (mode3)
Sélection
d'enregistrement
Instruction directe
Sélection
d'enregistrement
Sélection
d'enregistrement
instruction directe
Sélection
d'enregistrement
instruction directe
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH